Chassis featuring 3D Models

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// 指令：创建一个高细节的机器人3D模型，请严格按照以下结构和组件规格生成。

// 1. 底盘与移动系统
// 1.1. 主体结构：一个尺寸为200mm长 x 180mm宽 x 15mm厚的扁平长方体作为底盘基础。
// 1.2. 主动轮：在底盘的左后侧和右后侧，对称安装两个主动轮。
- 轮子规格：直径为85mm，轮胎宽度为38mm，黑色橡胶轮胎，蓝色轮毂。
- 电机：每个主动轮的中心连接一个mg513x型减速电机。电机主体为圆柱形，后接一个方形齿轮箱。
// 1.3. 支撑轮：在底盘前端的中心线上，安装一个3英寸（约76mm）的万向轮作为前支撑点。

// 2. 机身与核心结构
// 2.1. 主体形状：在底盘的中心区域，建立一个120mm长 x 100mm宽 x 160mm高的垂直长方体作为机器人主身体。并放置80*50*50的电池盒，且预留m5大小的充电口
// 2.2. 电路板安装层：在机器人主身体内部，从上到下均匀分布创建四个水平的矩形平板，用于放置电路板。
- 结构：每层平板由四个角上的圆柱形支撑柱连接，层间距为40mm。
- 细节：平板上有用于布线和固定的网格状孔洞。

// 3. 双机械臂系统
// 3.1. 安装位置：在机器人主身体的左、右两侧中间位置，对称安装两个机械臂。
// 3.2. 关节构成（每个手臂）：由三个mg996r型舵机组成，舵机外形为约40x20x41mm的长方体。
- 关节1 (肩部水平转动)：舵机垂直安装于机身侧面，输出轴朝上，实现手臂的水平旋转（偏航 Yaw）。
- 关节 2 (臂膀垂直摆动)：连接在关节1的输出轴上，舵机水平放置，实现手臂的垂直方向抬起和放下（俯仰 Pitch）。
- 关节 3 (末端夹爪)：一个二指夹爪，通过一个小型舵机（类似mg996r）控制开合。夹爪为平行颚式设计。

// 4. 头部传感器平台
// 4.1. 结构：在机器人主身体的最顶端，安装一个100mm长 x 80mm宽的水平矩形平板。
// 4.2. 细节：该平台表面有多个不同直径的圆形和方形的安装孔，用于固定摄像头、超声波传感器等模块。

// 总结：最终模型应为一个结构紧凑、各部分链接关系清晰、组件细节（如舵机外形、轮子纹理）明确的机器人。

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