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Drilled hole 3D Models

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生成一个用于存放钻头的方形收纳盒，5×5矩阵排列，共25个独立圆孔。 每个圆孔直径严格5毫米，孔深度100毫米。 整体为一体成型实心底座结构，边缘壁厚加厚，结构坚固，适合FDM 3D打印。 输出格式为STL，模型封闭无破面，可直接切片打印。
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针对该阶段设备进行结构设计。 阶段：钻进与主体取土 目标：完成标准试坑的钻进，将大部分土样输送至取芯筒内。 本方案采用"取芯筒 + 内置螺旋钻杆"组合钻具。取芯筒为薄壁钢筒（外径 φ150 mm，壁厚 2 mm），底部设切削刃口；内部同轴安装小直径螺旋钻杆（φ40 mm，螺距 60 mm），螺旋叶片外径 φ80 mm，与取芯筒内壁保留约 33 mm 间隙。 钻进过程中，取芯筒整体旋转切削（转速 60~120 rpm，由土质自适应控制），外环切出完整土芯；内螺旋钻杆以相同或差速旋转，将切削产生的松散碎屑沿螺旋通道向上输送。取芯筒下降速率由伺服丝杠精确控制（5~15 mm/s），通过钻进电流反馈实时调节，避免过载导致土样挤压飞溅。 深度传感器（编码器 + 激光位移计双冗余）监测钻进深度。达到目标深度（默认 200 mm，可调）后，钻具停止下压，原地低速旋转 2~3 圈以切断底部土芯连接，然后停止旋转。 防损失机制：① 封闭取芯筒将主体土芯完整包裹；② 螺旋输送将碎屑向上推至筒内上部空间；③ 恒速伺服进给避免冲击飞溅。
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