Four wheeled 3D Models

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一个完整的、组装好的、用于3D打印的智能茶叶采摘机器人。该机器人包含以下组成部分：
1. 一个矩形移动底盘，带有四个粗糙的全地形轮胎。
2. 一个安装在底盘上的多关节5自由度机械臂，包括基座、两个大臂连杆、小臂和腕部。
3. 手臂末端的一个专用执行器，其主体为一个矩形壳体，上面有一排8个用于吸附嘴的圆柱形端口和一个集成的剪切机构。
4. 一个底部倾斜的中央收集仓，安装在底盘后部。
5. 一个从底盘前部竖起的传感器塔，上面装有LiDAR模块和视觉摄像头云台。

整个模型为FDM 3D打印而设计。它必须是一个单一的、流形的、水密的网格模型，部件间没有穿模。风格是实用主义和机械感的，具有简洁的几何形状、功能性细节和低多边形美学。确保所有组件结构健全且连接正确。

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