Gripper 3D Models

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haz un gripper que use un servomotor, la base que sea de 10 cm, tenga 2 pinzas que esten conectados con engranes

Anonymous1763355580

设计目标: 设计一个可3D打印的机械夹持器，要求结构简单、易于打印，能稳定抓取多种尺寸的物体。

核心功能和结构要求:

抓取物体: 能够稳定抓取直径 40mm 和 60mm 的球体。同时，也要考虑抓取边长 40mm 的正方体。注意：这些物品不需要在生成的模型上展现，它作为测试工具已经存在。

操作方式: 设计一个简单的推拉结构作为操作部位。

尺寸限制: 整个夹持器的最大尺寸不超过 150×150×150mm。

安全距离: 操作手柄与夹持物体接触点的距离至少为 50mm。

零件限制: 一体化打印或是零件组装，不使用任何螺丝、弹簧或胶水。

编号要求: 在夹持器表面使用凹面打印编号 "25"，一定要有。

轻量化: 结构应尽量轻便，优化设计以降低材料用量。为了简单，只生成两个夹取部位。

设计要求：由于设备问题，尽量减少打印与清理难度，并且越简单越好

Anonymous1760174617

$提示目标：设计并生成一个符合所有技术要求的3D打印功能性夹持器模型。 [核心要求] 功能：设计一个功能性夹持器（Gripper）。尺寸限制：夹持器外形尺寸不大于 150×150×150mm（长、宽、高）。材料限制：仅通过3D打印结构实现功能，禁用胶水、螺钉、弹簧等非打印零件。操作要求：手持操作部位与夹持对象接触区域需保持**≥50mm**间距。禁止直接手部驱动夹持区域。 [抓取对象和性能] 夹持器必须能够稳定抓取以下所有物体：球体：直径 40mm 和 60mm 的球体。正方体：边长 50mm 和 40mm 的正方体。圆柱体：尺寸为 50×50mm（直径 × 高度）和 30×30mm 的圆柱体。 [结构和标识] 结构设计：必须包含传动机构（如齿轮、连杆等）或弹性形变结构（如柔性铰链）。操作距离（夹持爪或机构的移动距离）≥50mm。结构需具有合理性、创新性、美观性。标识（序号）：夹持器表面需清晰、可读、一体成型打印数字25。便于读取即可，不要太大。 [轻量化] 设计需尽可能轻量化，总材料用量目标$\le 15 \text{g}$。 [模型要求] 生成一个可用于 3D 打印的 3D 模型文件，模型应展示处于初始状态（未夹持）的夹持器。模型结构应清晰展现其多功能抓取能力和一体化传动/形变机构。核心要求：简单，符合初学者要求。$

Anonymous1760174617