Manipulator 3D Models

Find the best Manipulator 3D Models, free download in STL, FBX, GLB, OBJ, 3MF, USDZ for 3D modeling and creation in Blender, 3D printing, game developing, animation, eCommerce, AR/VR and etc. Generated by Tripo AI 3D Generator.

You May Also Like :

Anonymous1771661917

Transformar esta ilustración 2D en una imagen estilo 3D

Anonymous1771595500

Anonymous1771518826

Anonymous1764545338

Anonymous1770102859

Anonymous1770745642

Anonymous1709390354

Anonymous1769612562

Design a detailed 3D CAD model of a 3-DOF mobile robotic manipulator within an overall bounding box of 400 mm × 400 mm × 600 mm.

BASE CHASSIS:
Rectangular aluminum base plate
Size 380 mm × 360 mm × 3 mm
Four 100 mm diameter wheels
Wheel coordinates:
(-140,150,0), (140,150,0), (-140,-150,0), (140,-150,0)

Install four 12V geared motors aligned with wheels.

BATTERY:
12V LiFePO4 battery centered at (0,0,30)
Include mounting bracket.

ELECTRONICS DECK:
Aluminum plate 2 mm thick at height 60 mm
Supported by M3 standoffs

STM32 BOARD:
Mount at (0,-120,60)

MOTOR DRIVERS:
Two BTS7960 modules
Positions (-90,-40,55) and (90,-40,55)

POWER SYSTEM:
Fuse holder at (0,-20,40)
Power bus bar near fuse
XL4016 converter at (-40,-100,60)
LM2596 converter at (40,-100,60)
Capacitor bank at (0,-80,60)

ARM BASE:
Reinforced pedestal thickness 5 mm
Mounted at (0,70,80)

SHOULDER JOINT:
High torque servo at (0,70,100)
Include U-bracket and shaft support using 608ZZ bearing

UPPER ARM:
Aluminum link length 150 mm
Use 8 mm steel sha

Anonymous1771185131

Anonymous1771185731

Anonymous1769264060

Anonymous1744595934

1. Рама и ходовая часть (База)
Это «тело» робота. Чтобы он не свалился с провода, используй принцип подвеса.

Конструкция: Сделай раму в виде перевернутой буквы «П». Сверху на концах буквы «П» стоят колеса, а всё тяжелое (аккумуляторы, моторы) висит внизу. Так робот будет сам держать баланс (центр тяжести ниже точки опоры).

Колеса-шкивы: Возьми обычные колеса и проточи в них канавку (или склей два колеса вместе), чтобы провод ложился в углубление. Это не даст роботу соскользнуть при порыве ветра.

Привод: Тебе достаточно одного ведущего колеса, соединенного с мотором (через шестерни или напрямую), чтобы робот ехал вперед/назад.

2. Секретное оружие: «Силовой упор» (Домкрат)
Это то, что отличает твой проект от простого манипулятора.

Зачем это нужно: Гирлянда изоляторов натянута весом провода. Если просто попытаться её отцепить, она «выстрелит» или зажмет клешню.

Как реализовать: Рядом с манипулятором закрепи вертикальный винт (шпильку) с площадкой на конце. Когда робот подъезжает к опоре, сервомотор крутит

Anonymous1770995838

Anonymous1760133572

Anonymous1717785471

Anonymous1770916648

Anonymous1770910905

Anonymous1770657527