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Medical robot 3D Models

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智能家居管家机器人 3D 模型设计规范（功能导向版）
一、模型核心定位
以 “多传感器融合 + AI 智能决策” 为技术支撑，兼顾功能性与家庭场景适配性，整体形态简洁圆润（避免尖锐边角），尺寸适配家庭狭窄空间（如门框、沙发底），同时明确标注四大核心功能对应的硬件模块布局，方便 3D 建模时精准落地。
二、整体形态与尺寸参数
维度具体规格设计目的
主体形状圆柱 + 半球组合（底部圆柱 + 顶部半球）减少移动时的碰撞，提升空间通过率
高度 80cm（圆柱高 60cm + 半球高 20cm）兼顾清洁覆盖（低重心）与交互便利性（操作高度）
直径 45cm（圆柱直径）+ 50cm（半球最大直径）平衡内部模块收纳与灵活移动需求
移动底盘轮式设计（2 个驱动轮 + 1 个万向轮）支持 360° 转向，适配家庭复杂地形
三、核心模块布局（按功能分类）
1. 脑电波助眠功能模块
硬件布局：
脑电波采集单元：机身顶部半球外侧预留 “可拆卸干电极头带” 接口（无线连接），头带设计为柔软亲肤材质，内置干电极传感器（标注 “FFT 算法信号解析” 功能标识）；
信号处理模块：机身内部中层（圆柱区域），标注 “CNN+Transformer 混合模型”，与采集单元无线联动；
输出设备：半球顶部嵌入 2 个低频声波发射器（环形分布），半球侧面嵌入 3 个无蓝光红光 LED 灯（均匀排布，标注 “睡眠节律调节”）；
建模要求：干电极头带需设计为可分离式，机身接口处标注 “脑电波信号接收” 标识，红光 LED 灯需体现 “无蓝光” 视觉区分（如淡红色半透明外壳）。
2. 物品记忆与空间管理功能模块
硬件布局：
空间感知单元：半球顶部中心嵌入激光雷达（标注 “±2cm 精度三维拓扑地图构建”），半球前端嵌入 2 个视觉传感器（左右对称，标注 “YOLOv8/v11 95%+ 目标识别率”）；
决策与执行模块：机身内部上层（圆柱区域）标注 “LSTM 时序预测模型”，圆柱侧面伸出 1 个可折叠机械臂（3 自由度，末端带防滑夹爪，标注 “像素级实例分割精准抓取”）；
物品存储辅助：圆柱中部设计 1 个可抽取式储物格（容量 5L，标注 “物品临时存放 + 记忆定位”）；
建模要求：激光雷达需突出 “360° 无遮挡扫描” 形态（如凸起式透明保护罩），机械臂折叠后不超出机身直径，储物格设计卡扣式闭合结构。
3. 智能服务功能模块
硬件布局：

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