Mobility 3D Models

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第一代“启明·寰宇”导盲杖（终极优化版）设计描述

（核心定位：基础安全辅助与环境感知，聚焦“实用自然+功能集成”）

整体形态与尺寸

- 主体为直杆式三段拆解结构，全长135cm（每段45cm），折叠后便于收纳携带；杖身直径2.8cm，采用航空级铝合金材质，整体重量610g，兼顾强度与长时间握持舒适度。
- 手柄区为人体工学弧形设计，长度15cm，表面覆盖防滑硅胶材质（带细微透气纹理），触感温润且握持稳固，符合视障者盲触操作习惯；手柄末端设有挂绳孔，方便悬挂收纳。

功能模块布局与细节

1. 导航感知模块（杖头前端）

- 集成GPS定位单元（尺寸2.5cm×2cm×1cm，嵌入杖头内部）、超声波测距传感器（探测角度120°，探测距离0.3-5m，外露探头直径0.8cm）、红外摄像头（镜头直径1.2cm，防护等级IP65，适配弱光环境），三者呈紧凑三角分布，确保探测无盲区。
- 传感器外部设有透明PC保护罩（表面防刮花处理），不影响信号传输；杖头边缘做圆角钝化处理，避免磕碰损伤。

2. 健康防护与防御模块（杖身中段+手柄区）

- 心率传感器：嵌入手柄内侧抓握区域，尺寸1.5cm×1cm，表面覆盖滤光玻璃，与皮肤接触无明显异物感，可精准采集PPG信号。
- 可拆卸自卫喷雾：安装于杖身中段下部（距离杖底40cm处），采用标准化卡扣固定，喷雾瓶容量50ml，瓶身直径2.5cm，与杖身贴合后外观一体化；触发按钮位于手柄下方1cm处，凸起高度0.5cm，带机械锁扣（需先解锁再按压，避免误触）。

3. 稳定辅助与环境感知模块（杖底）

- 可展开防滑底座：集成于杖底平衡轮外侧，采用“花瓣式”设计（直径8cm，厚度1cm，TPU软胶材质）。平时紧贴杖底收拢，无凸起；长按手柄盲触按键2秒即可自动展开，3个防滑触点均匀分布，与平衡轮形成“三点稳定结构”，支持导盲杖直立放置（仅承载自身重量，方便用户临时放手取物、喝水），收回时自动贴合杖底，不影响行走。
- 自动扶正平衡轮：杖底中心安装双轮结构（轮径5cm，橡胶材质，带减震轴承），轮组外侧设有环形防护圈，防止异物缠绕；平衡轮与杖身夹角可在0-30°范围内调节，适配不同路面坡度。
- 接触式积水探测电极：杖底前端两侧各设1个黄铜电极（直径0.5cm，外露0.3cm），间距1cm，通过液体导电原理检测积水，电极表面做防锈处理。
- 光感LED灯：杖头侧面嵌

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Generate an accurate and faithful 3D reconstruction of the object in the reference image. Do not redesign or modify the shape. Match the geometry, proportions, details, and structure exactly as shown. Preserve the frame design, handles, wheel shape, materials, sensors, and all unique features. The 3D model must be a precise, realistic replica of the reference image.

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