Modelo de robot 3D Models

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1. La Base (El Chasis Principal)
Para navegar entre muros sin quedarte atascado, necesitas que el robot pueda girar sobre su propio eje (giro de tanque). Un robot muy largo o rectangular chocaría con las paredes al dar la vuelta.

Forma recomendada: Circular o un cuadrado con las esquinas muy redondeadas (octágono).

Medidas exactas: 22 cm de ancho por 22 cm de largo.

Material: Una placa de MDF de 3 mm o 5 mm de grosor, o acrílico.

Distribución de peso: La batería (que es lo más pesado) debe ir en el centro exacto de esta base de 22x22 cm para que el robot no se vuelque al acelerar o frenar de golpe.

2. Altura de Tracción y Sensores de Suelo
El robot necesita espacio libre debajo para moverse por la pista, pero debe estar lo suficientemente cerca del suelo para leer las líneas blancas que rodean las velas.

Llantas: Las de 65 mm (6.5 cm) de diámetro te darán una altura libre sobre el suelo (clearance) de aproximadamente 2.5 cm.

Sensores Infrarrojos (TCRT5000): Deben colocarse en el borde delantero de la b

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