Motor 3D Models

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X轴：沿横向主梁方向的长行程线性轴，采用高刚性导轨（Linear Guide Rails） + **滚珠丝杠（Ball Screw）**传动，由伺服电机驱动，实现左右大范围精准定位。
Y轴：安装在X轴滑台上的横向移动单元，同样配备导轨和滚珠丝杠，由独立伺服电机控制，前后运动。
Z轴：垂直安装在Y轴滑台上的升降单元，通过**大负载滑块（Heavy Load Slider）**承载，伺服电机驱动滚珠丝杠，实现上下高精度进给。
末端执行机构：Z轴底部连接3自由度旋转轴（3-DOF Rotary Axis），可实现俯仰、偏航、滚转三轴旋转；旋转轴末端安装探头（Probe），适用于三维坐标测量、自动检测或精密加工场景。
驱动系统：全轴均采用**伺服电机（Servo Motors）**闭环控制，配合高精度导轨和滚珠丝杠，确保重复定位精度高、运动平稳、承载能力强。
整个模型结构稳固、模块化设计清晰，支架底部带安装底板，便于整体固定。建模时建议采用自顶向下（Top-Down）装配方式，先建立主梁和支架框架，再依次插入各轴的导轨、丝杠、滑块、伺服电机和探头组件，便于后续参数化驱动和运动仿真。

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