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Multi arm 3D Models

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帮我生成一个医疗级小型扁形机械臂，保持关节位置不变，整体扁身设计，适配医疗狭小缝隙操作。 • 结构组成：圆形薄款基座+大臂+小臂+腕关节 • 外形特征：全臂为哑光浅灰医用质感，表面无棱角，大臂与小臂采用弧面衔接，衔接处为45°斜切弧过渡，腕关节弧形包裹无凸起，末端为细长作业探针（直径≤1cm）。 • 运动特性：各关节衔接紧凑、转动灵活，扁身设计可适配≤5cm的狭小缝隙，整体总展开长度≤30cm，曲线流畅，外形简洁易操作。
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Robotic arm with separate joints for base, shoulder, elbow, wrist, gripper. Each joint as separate mesh for animation
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2. 功能单一瓶颈 机械臂采用七关节仿生设计，完美复刻人体手臂的活动轨迹，总活动半径达到1.2米，每个关节均集成高精度伺服电机与扭矩传感器，能够实现±0.5°的超精准定位，最大末端负载可达30kg，既满足精密检测的细腻操作需求，又能胜任重型破拆的高强度作业。末端搭载自主研发的快拆式模块化接口，采用弹簧锁扣与电气触点一体化设计，无需专业工具即可完成工具更换，全程耗时不超过5分钟，较传统设备30分钟以上的更换时间，效率提升80%。接口内置智能识别芯片，当接入夹爪、电钻、切割头、超声探伤仪等不同末端工具时，可实时读取工具类型、参数规格等信息，自动匹配对应的控制算法与操作逻辑，无需人工进行复杂调试，实现“即换即用”。机械臂基座配备360°无死角旋转云台，配合底盘的全向移动功能，可实现作业区域的无死角覆盖；云台内置防抖减震系统，即使在底盘颠簸、地形复杂的作业环境中，仍能有效抵消震动影响，保持机械臂末端的定位精度，确保作业过程的稳定性与可靠性。
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