Multi arm 3D Models

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智能战术护手 - 可穿戴/可打印工程模型

核心设计原则：人体工学第一，功能集成第二。所有部件必须围绕一个标准成年男性小臂（周长28cm）进行建模，并预留真实穿戴空间。

关键穿戴性参数与结构设计：

1. 主护甲内壳（贴合人体）与外壳（承载功能）的“双壳结构”：

内壳（基础衬垫层）：

厚度：1.5mm，材质模拟为柔性可打印树脂（如TPU）。

内径：至关重要！建模时，内壳内表面必须是一个直径约85-90mm的类圆形/椭圆形（对应周长267-283mm），为穿长袖内衣或佩戴运动护臂预留10-15mm的空间。

避让建模：必须参考手臂骨骼模型，在手腕尺骨茎突处和肘窝处建立明确的凹陷避让区域。

外壳（功能承载架）：

厚度：2.5-3mm（关键承力区加强）。

与内壳关系：通过多点位的支柱和桥梁与内壳连接，形成中空夹层，用于走线和提供结构缓冲。外壳与内壳的非连接区域，间隙至少8mm。

2. 穿戴与固定系统（详细建模）：

主绑带通道：在内壳中部，建模一条宽25mm、高4mm的贯穿式通道，用于穿入20mm宽的魔术贴绑带。

分布式固定点：除主绑带外，在手腕端和近肘端各设计一个独立的可调节束紧带环，防止护手在手臂上滑动或旋转。

接口标准化：所有绑带与护甲的连接点使用标准插扣的母座接口，需精确建模（参考常见户外装备插扣）。

3. 功能模块的集成与空间预留：

ESP32-S3 主控舱：

位置：小臂桡侧（拇指侧）外壳夹层内。

尺寸：预留一个40mm x 25mm x 10mm的规整空间，四角设计M2.5螺丝柱。

散热：该区域对应的外壳处，设计密集的蜂窝状散热孔。

舵机风筒系统：

舵机安装座：直接与外壳刚性连接，确保扭力作用于外壳框架，而非内壳。

折叠收纳态：风筒外表面不得超出外壳最外缘轮廓，保证穿戴时不会钩挂衣物。

电池与气泵舱：

位置：小臂尺侧（小拇指侧）以平衡重量。

电池仓：精确建模为可放入两节18650电池并联的电池架，带弹簧触点，仓盖有卡扣。

气泵：气泵模型周围必须预留至少3mm的减震泡棉空间，并在外壳开对流透气孔。

4. 线缆与管路管理：

在内壳与外壳的夹层中，设计宽度6mm，深度4mm的蛇形线槽。

所有模块间的连接（FPC排线、气管、电线）路径必须清晰、平滑，避免直角弯折。

装配与打印要求：

分件策略：按功能分为：【内壳】、【外壳左/右侧板】、【变身器模块】、【风筒组件】

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