Multi axle 3D Models

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Visual Impresso

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. 主体机械骨架（基于您的模型优化）

整体结构：保留并优化图中位于中央的机械臂式Z轴升降与旋转机构作为核心驱动。其底部的方形基座扩展为更宽大的黑色T型槽平台。

双工件工位：完全保留图中下方两个并排的模块化工件工位：

左侧工位：V型块夹具上放置一个细长的银色金属圆柱体（实心轴类工件示例）。

右侧工位：三爪卡盘夹具上放置一个带内孔的银色金属套筒（空心套类工件示例）。

防护框架：在平台上方，围绕工作区域，添加一个由银色铝型材构成的龙门架或防护框架。

2. 视觉检测系统（功能模块集成）

所有视觉模块以非接触方式精准对准下方工件：

顶视工位（集成于龙门架横梁）：在横梁中央，安装一个二维（X-Y）精密直线滑台，其上搭载垂直向下的高分辨率面阵相机及大型白色环形光源。该工位位于两个工件工位的正上方，可移动并检测任一工件的上表面。

侧视工位（集成于工作台侧面）：在平台侧面（例如，面向操作者的一侧），安装一个高精度线阵相机，镜头水平对准工件的圆柱面。在相机两侧，通过可多向调节的支臂安装两条条形LED光源，以低角度（暗场照明方式）照射工件。

内窥工位（集成于工作台台面）：在台面上，靠近右侧的套筒工件，安装一个水平的精密直线滑台。滑台上固定细长的工业内窥镜相机探头，探头轴线与套筒工件内孔轴线对齐，显示其可水平伸入内孔进行检测。顶视检测工位（全局定位与上表面检测）：

位置：在两个工件工位的正上方，集成一个刚性的龙门架或拱形桥架。

模块：在横梁上安装高分辨率面阵相机（配远心镜头），正下方搭配大面积环形LED光源，用于拍摄工件上端面全景。

侧视检测工位（圆柱面涂层边界检测）：

位置：位于每个工件工位的侧面（约90度方向），独立安装。

模块：每个工位配备一套线阵相机（或高帧率面阵相机），配合两条低角度条形光源，形成“暗场照明”，专门用于捕捉圆柱面上凸起的涂层边缘阴影。

内窥检测工位（内孔壁检测）：

位置：针对右侧（或需要内孔检测的）工位，在平台台面上部署一个水平精密滑台。

模块：滑台上安装工业内窥镜相机，其探头可水平伸出，精确伸入工件内孔，搭配微型同轴光或环形光，检测内壁涂层。

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