Overhead gantry 3D Models

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Anonymous1772505324

门式起重机，橙色主体，必须带有“铁路货运”白色标识。底部两侧各有一个支座，每个支座上安装 4 个摄像头：两端各1个，中间2个等距分布，均朝向内侧、两两相对，用于拍摄平板车小钩。两侧支撑立柱上各安装 4 个激光发射接收器，横向排列并带有倾斜角度，呈扇形分布，用于发射与接收激光、测量与平板车侧面的距离并实现防撞预警。起重机吊具为集装箱装卸专用锁具，锁具四角各安装 1 个激光发射接收器，共4个，用于测量集装箱四角距离。司机舱位置安装 1 个可遥控球形广角摄像头。底部两个支座上还布置 8 个辅助摄像头，分别对准平板车20尺与40尺集装箱锁具位置。吊钩正上方安装 1 个监控摄像头，用于实时观察锁具与集装箱状态。整体为工业硬表面结构，高细节，锐利边缘，PBR金属材质，工程级精度。

Anonymous1772373512

Anonymous1772372290

Anonymous1763036665

Hacer plano en 3D, foto referencial del foto real satelital. que tenga pavimentación flexible y señalización

Anonymous1772212827

. 主体机械骨架（基于您的模型优化）

整体结构：保留并优化图中位于中央的机械臂式Z轴升降与旋转机构作为核心驱动。其底部的方形基座扩展为更宽大的黑色T型槽平台。

双工件工位：完全保留图中下方两个并排的模块化工件工位：

左侧工位：V型块夹具上放置一个细长的银色金属圆柱体（实心轴类工件示例）。

右侧工位：三爪卡盘夹具上放置一个带内孔的银色金属套筒（空心套类工件示例）。

防护框架：在平台上方，围绕工作区域，添加一个由银色铝型材构成的龙门架或防护框架。

2. 视觉检测系统（功能模块集成）

所有视觉模块以非接触方式精准对准下方工件：

顶视工位（集成于龙门架横梁）：在横梁中央，安装一个二维（X-Y）精密直线滑台，其上搭载垂直向下的高分辨率面阵相机及大型白色环形光源。该工位位于两个工件工位的正上方，可移动并检测任一工件的上表面。

侧视工位（集成于工作台侧面）：在平台侧面（例如，面向操作者的一侧），安装一个高精度线阵相机，镜头水平对准工件的圆柱面。在相机两侧，通过可多向调节的支臂安装两条条形LED光源，以低角度（暗场照明方式）照射工件。

内窥工位（集成于工作台台面）：在台面上，靠近右侧的套筒工件，安装一个水平的精密直线滑台。滑台上固定细长的工业内窥镜相机探头，探头轴线与套筒工件内孔轴线对齐，显示其可水平伸入内孔进行检测。顶视检测工位（全局定位与上表面检测）：

位置：在两个工件工位的正上方，集成一个刚性的龙门架或拱形桥架。

模块：在横梁上安装高分辨率面阵相机（配远心镜头），正下方搭配大面积环形LED光源，用于拍摄工件上端面全景。

侧视检测工位（圆柱面涂层边界检测）：

位置：位于每个工件工位的侧面（约90度方向），独立安装。

模块：每个工位配备一套线阵相机（或高帧率面阵相机），配合两条低角度条形光源，形成“暗场照明”，专门用于捕捉圆柱面上凸起的涂层边缘阴影。

内窥检测工位（内孔壁检测）：

位置：针对右侧（或需要内孔检测的）工位，在平台台面上部署一个水平精密滑台。

模块：滑台上安装工业内窥镜相机，其探头可水平伸出，精确伸入工件内孔，搭配微型同轴光或环形光，检测内壁涂层。

Anonymous1772088160

2. 主体结构框架

底座：重型黑色T型槽平台。

龙门架：银色铝型材框架，通过黑色角件连接。

中央工作台：不锈钢升降柱，顶部集成电动分度台。配备模块化快换夹具基座，展示V型块和三爪卡盘两种夹具。

3. 视觉与照明系统（多工位协同）

顶视工位：位于龙门架中央。三维精密线性滑台（X-Y-Z轴）承载面阵相机与镜头，下方配大型白色环形光。

侧视工位：位于底座侧方。线阵相机通过L形支架固定，配合两条低角度可调条形光（暗场照明），由万向支臂安装。

内窥工位：位于另一侧的直线滑台上，安装工业内窥镜探头单元。

线缆管理：所有线缆收纳于黑色拖链内。

4. 关键操作与安全细节

设备配有侧置悬臂式控制面板（含触摸屏、急停按钮）、安全光幕以及半透明聚碳酸酯防护罩。背部集成电气柜。

5. 工件信息（代表性展示）

需兼容多种回转体工件。代表性工件包括：

实心轴类：外径8mm（高120mm）、外径62.5mm（高99mm）。

空心套类：外径358mm（高20mm/内径300mm）、外径420mm（高19mm/内径221mm）、外径669mm（高109mm/内径452mm）。

6. 材质

主要材质包括阳极氧化铝（框架、夹具）、黑色哑光钢板（底座、罩壳）、半透明聚碳酸酯（防护罩）、不锈钢（精密部件）和工业塑料（手柄、按钮）。

总结：一个用于检测多种尺寸回转体工件涂层边界的模块化视觉系统，具备顶视、侧视及可选内窥工位，结构清晰，体现精密工业设计。

Anonymous1772088160

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