Packaging machine 3D Models

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•上料机构：包含上料架（存储堆叠纸箱）、推送气缸（将纸箱逐片推送至输送机构）、导向滑轨（保证推送方向精准）；
•输送机构：由输送带（承载纸箱移动）、伺服驱动电机（提供输送动力）、张紧轮（调节输送带松紧度）组成；
•机器视觉模块：工业相机（采集纸箱图像）、镜头（聚焦图像）、光源（补光提升成像质量）；
•成型机构：折边板（完成纸箱两侧边折边）、压纸板（压实折边防止回弹）、可调成型导轨（适配不同宽度纸箱）；
•封底机构：热熔胶枪/钉枪（封底作业）、压轮组（压实封底处）、胶量/钉距调节组件（控制封底质量）；
•电控箱：PLC控制器（核心控制单元）、运动控制卡（控制伺服电机）、继电器模组（控制气缸等执行元件）。

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主要零件及功能：
• 上料机构：包含上料架（存储堆叠纸箱）、推送气缸（将纸箱逐片推送至输送机构）、导向滑轨（保证推送方向精准）；
• 输送机构：由输送带（承载纸箱移动）、伺服驱动电机（提供输送动力）、张紧轮（调节输送带松紧度）组成；
• 机器视觉模块：工业相机（采集纸箱图像）、镜头（聚焦图像）、光源（补光提升成像质量）；
• 成型机构：折边板（完成纸箱两侧边折边）、压纸板（压实折边防止回弹）、可调成型导轨（适配不同宽度纸箱）；
• 封底机构：热熔胶枪/钉枪（封底作业）、压轮组（压实封底处）、胶量/钉距调节组件（控制封底质量）；
• 电控箱：PLC控制器（核心控制单元）、运动控制卡（控制伺服电机）、继电器模组（控制气缸等执行元件）。
结构连接关系：上料机构的输出端与输送机构的输入端通过导向板连接，确保纸箱准确进入输送带；输送机构中部上方安装机器视觉模块，镜头垂直对准输送带表面；成型机构位于输送机构下游，其入口与输送机构出口对齐，成型导轨与输送带两侧平行；封底机构衔接在成型机构后方，压轮组与输送带保持同一水平高度；各机构的执行元件（气缸、电机、胶枪等）通过线缆与电控箱内的控制器连接，传感器（光电传感器、位置传感器）分别安装在各机构关键位置，实时反馈纸箱状态信号至PLC。

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