Robotic gripper 3D Models

Find the best Robotic gripper 3D Models, free download in STL, FBX, GLB, OBJ, 3MF, USDZ for 3D modeling and creation in Blender, 3D printing, game developing, animation, eCommerce, AR/VR and etc. Generated by Tripo AI 3D Generator.

You May Also Like :

Anonymous1760424691

Anonymous1767573604

Anonymous1767647345

Anonymous1764597127

Anonymous1757660617

Anonymous1761698813

Anonymous1766950803

Anonymous1766713444

3D model of a **Compact 2-DOF Servo Manipulator Wrist and Gripper assembly** designed for precise physical experiments.

**Structure:**
1. **Base Mounting:** A sturdy mounting block designed to connect rigidly to a vertical linear Z-axis module.
2. **Joint 1 (Tilt/Pitch):** A prominent joint allowing rotation in the sagittal plane (up/down tilt). Driven by a **square-bodied, medium-sized servo motor**.
3. **Joint 2 (Yaw/Pan):** A second joint orthogonal to the first, allowing rotation around the main vertical axis. Driven by a slightly smaller, **compact servo motor**.
4. **End-Effector:** A **two-finger parallel gripper** mounted at the end of Joint 2. The gripper fingers should be modeled as robust and capable of grasping.
5. **Payload:** The gripper is holding a **small, smooth blue rectangular object (cube)**.

**Actuator Appearance:** Use a clean, industrial aesthetic. The servo bodies should have clear separation lines indicating their housing, possibly colored **white and cyan/light blue** to matc

Anonymous1766509526

Anonymous1760097814

Anonymous1765773378

Anonymous1764888408

多规格轴类自适应三爪定心夹爪
整体功能
适配 Φ8-Φ20mm 轴类零件（电机轴 / 传动轴），定心夹持 + 防划伤，适配协作机器人装配线。
全零件精细描述
夹爪主体：铝合金 6061，Φ60mm× 长度 70mm，背部 Φ30mm 法兰盘（4 个 M4 螺丝孔，孔距 Φ25mm），内部 3 个滑槽（槽宽 5mm，深 12mm）；
三爪组件：3 个弧形夹爪（PA66 材质，长度 35mm× 厚度 5mm，弧面半径 Φ4-Φ10mm 渐变），内侧贴 1mm 厚耐磨硅胶垫（邵氏 50A）；
驱动机构：微型滚珠丝杠（导程 4mm，直径 8mm）+ 步进电机（型号 28BYJ-48，固定在主体顶部），丝杠驱动三爪同步伸缩（行程 15mm）；
紧固件：M3×8mm 内六角螺丝 6 颗（固定电机 + 法兰），Φ2mm 不锈钢销 3 个（定位夹爪滑槽）。

Anonymous1765280324

Anonymous1765106810

Anonymous1765106810

请生成「通用型双指夹取机器人末端执行器」完整CAD模型，含三维装配体+二维多视图工程图（主视图、俯视图、侧视图、轴测图），具体要求如下：
### 1. 核心结构（双指对称布局，兼顾刚性夹持与柔性防护）
- 主体：双指夹爪+驱动安装座+连接法兰，适配6轴工业机器人末端接口；
- 夹爪组件：刚性夹爪臂+柔性防护垫+防滑纹理，可实现开合角度0°~60°调节，适配直径10mm~80mm不规则/规则工件。
### 2. 详细尺寸参数（单位：mm，公差±0.05mm，符合工业加工标准）
#### （1）刚性夹爪臂（2件，对称设计）
- 整体尺寸：总长120×宽度15×厚度8；
- 夹持端：长度30，内侧弧面半径40（适配弧形工件），边缘倒R2圆角；
- 连接端：预留驱动轴孔（直径6，深度12），轴孔与夹爪臂垂直度≤0.02mm。
#### （2）柔性防护垫（2件，贴合夹爪内侧）
- 尺寸：长度30×宽度15×厚度2；
- 材质适配：食品级/工业级可选（标注材质替换位），表面做防滑菱形纹理（纹理间距2×2，深度0.3），避免工件滑移。
#### （3）驱动安装座
- 主体尺寸：长80×宽50×高30；
- 内部结构：预留伺服电机安装腔（直径35×深度40），驱动轴传动孔（直径6，同轴度≤0.03mm）；
- 外部设计：两侧预留导向槽（宽度16×深度5），保证夹爪开合平稳无偏移。
#### （4）连接法兰（适配机器人末端）
- 尺寸：直径50×高度12；
- 连接孔：6个直径5的螺纹孔，圆周均匀分布（圆心距42）；
- 定位槽：法兰端面预留定位销孔（直径4×深度8），确保安装同轴度。
### 3. 材料属性（标注清晰，适配不同场景切换）
- 刚性结构（夹爪臂/安装座/法兰）：6061铝合金（阳极氧化处理，防锈耐磨），密度2.7g/cm³，抗弯强度200MPa；
- 柔性防护垫：食品级硅胶（邵氏硬度40A，FDA认证）/工业级聚氨酯（邵氏硬度50A，耐油），二选一标注可替换；
- 传动部件（隐含）：不锈钢轴承（耐腐蚀，适配高频开合）。
### 4. 装配约束&性能要求
- 夹爪臂与驱动轴：同轴心约束+过盈配合（过盈量0.02mm），开合响应速度≤0.3s；
- 柔性防护垫与夹爪臂：粘接贴合，无气泡间隙≤0.01mm，耐温-20~100℃；
- 整体性能：最大夹持力500N，重复

Anonymous1765074202

“Create an accurate 3D model of a mechanical toy leg component based on the uploaded image. The part must be rigid, angular, and composed of hard-surface plastic structures. Reproduce the following features exactly:

– A tall, narrow lower-leg assembly with sharp mechanical edges and flat armor plates.
– A black foot section with a pointed geometric shape and molded panel lines.
– A purple mid-panel containing evenly spaced vertical ridges, framed by black plastic around it.
– A blue outer armor piece that wraps partially around the leg, with smooth curves and straight edges consistent with molded toy armor.
– The upper section forms a split fork-shaped joint piece, with two angled prongs, flat inner surfaces, and rectangular openings for articulation.
– Maintain all visible proportions, thickness transitions, bevels, indentations, and mechanical cuts.
– The model should be clean, symmetrical where appropriate, and free of invented or organic shapes.

Output must be a watertight 3D mesh suitable for 3D printi

Anonymous1764723344

Anonymous1765094675