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Rover robot 3D Models

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1. 轻量化底盘设计 履带式底盘 采用橡胶履带（宽度15-20cm）分散压力，比轮胎更不易压伤草地 离地间隙≥20cm，避免刮擦草皮 尺寸控制 长1.2m × 宽0.8m × 高1m（机械臂展开时高度1.5m） 空载重量＜80kg 2. 模块化机械臂系统 折臂式设计 3自由度（俯仰+旋转+伸缩） 折臂+伸缩杆复合结构 基座旋转（360°伺服电机） 折臂关节（2×大扭矩防水舵机） 末端伸缩杆（电动推杆，行程40cm） 末端工具快拆接口： 柔性夹爪（硅胶材质，防粘粪） 真空吸粪头（针对新鲜粪便） 视觉辅助 广角摄像头+轻量级YOLO算法（实时粪便识别） 红外传感器（防止误抓石块/草团） 3. 低扰动收集方案 传送带过渡 机械臂→倾斜式防粘传送带→收集箱（减少抛洒） 密封收集箱 分体式50L容器×2（带把手，可单人提卸） 内衬PE塑料膜（便于清理） 4. 自主导航优化 混合导航系统 超声波传感器（10cm高度草丛检测） 低成本IMU+轮式编码器（相对定位） 预设路径模式（沿放牧区栅栏标记点移动） 移动策略 间歇式行进（机械臂工作时暂停移动） 5. 动力与环保 电池方案 24V 20Ah锂电池（支持4小时作业） 顶部可选折叠太阳能板（10W补充供电） 噪音控制 无刷电机+减速箱（＜55分贝） 突出机械臂的特点
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