Tilt mechanism 3D Models

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工业机器人行星减速器行星架，采用N型渐开线行星轮系布局，三个行星轮均匀分布。
中心距45mm，行星轮分布圆直径90mm，太阳轮位于中心，行星轮与之啮合。
行星架为整体式结构，两侧幅板对称，幅板厚度10mm，总宽度44mm，最大外径128mm。
行星轮通过销轴安装在行星架上，销轴直径15mm，跨度24mm，采用H7/r6过盈配合。
行星架中心为输出轴，轴径35mm，与行星架一体加工。
材料为42CrMo，调质处理，表面呈金属灰质感，有轻微加工纹理。
背景为浅灰色工程图风格，可带局部剖视展示内部轴承（6002深沟球轴承）安装结构。
整体结构紧凑、刚性高，适合机器人关节使用。

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