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Walker 3D Models

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Make Sci-fi Scout Walker 3D
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一、整體尺寸 總長：68 cm 總寬：62 cm 高度：85–95 cm（可調） 二、主體結構 主架材質：鋁合金 管徑：25 mm 輪子：直徑 20 cm（前後皆可旋轉） 上方半圓手把：寬 53 cm，開口在後側 手把附煞車拉桿 ×2（左右各一） 三、腰部護環（中層防護圈） 外徑：42–45 cm（視版本調整） 內徑：34–35 cm 厚度：3–3.5 cm 安裝高度：85–95 cm（與主架同步調整） 開口位置：前側 固定方式：中央卡扣（可打開讓使用者進入） 四、下層安全帶系統（防跌尿布型） 連接點：前柱 1 點、左右側柱各 1 點（共 3 點） 材質：尼龍彈力帶 帶寬：3 cm 帶厚：0.8 cm 使用方式：穿過大腿下方形成吊帶樣式，用於防止使用者跌坐 五、煞車系統 左右手把各一煞車 煞車線外露放置於側柱主控板 ESP32 右側立柱 60×30×15 mm LED＋蜂鳴器 上方護環右側 20×10×10 mm 壓力感測器 FSR 腰環內側（左右） Ø45 mm 握力／心率感測器 手把末端內側 20×20×5 mm 電源模組（鋰電池） 前下方橫桿 75×25×25 mm上方半圓形手把：保留半圓形造型，將開口設定在後側，也就是使用者站立的一側，前方是連續的圓弧；左右兩側維持與前方立柱連接。 左右煞車拉桿：兩側煞車手把都固定在手把的後側，朝向使用者，使使用者的手指可以向內扣動煞車。 腰部護環：維持圓環高度與直徑，在前方設計一個可以打開與關閉的卡扣開口，讓使用者從後方走進，再在前方扣上。 下層安全帶：保留目前吊帶形狀，連接點為前下橫桿 1 點與左右立柱中段 2 點，形成類似尿布式防跌吊帶。 底部橫桿：刪除後側錯誤位置的橫桿，改在兩顆前輪立柱之間新增一支下橫桿，位置在前輪連接座上方不遠處，其餘結構全部維持不變。
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