running exoskeleton 3d model

«ускоритель бега». Оно включает жесткий П-образный корпус 1 (см.схему), крепящийся к талии эластичным ремнём. На корпусе справа и слева шарнирно установлены двухзвенные рычаги 2, нижние концы которых закрепляются на ногах выше колена, а верхние кинематически связаны с концами 3 упругого элемента – торсиона посредством параллелограмма 4. Изменяя длину звеньев последнего, можно оптимизировать частоту собственных колебаний ног и в результате – бегать со скоростью, сопоставимой с велосипедной. Вес устройства не превышает 3 килограмм и практически не обременяет бегущего. Экзоскелет, ускоритель бегаСхема ускорителя бега Испытания «ускорителя бега» подтвердили его эффективность. Он просто не позволяет бежать медленно, заставляя ноги перемещаться с той частотой, на которую настроен. Создаётся ощущение, что тебя кто-то толкает сзади; бежать легко и устаешь гораздо меньше.