3D Model: 一体式农药无人机模型采用高度集成设计，机身主体由碳纤维复合材料构成，中心悬挂10-20L航空铝药箱（残留液量≤29mL），通过软管连接隔膜泵与可调喷杆；喷杆配备4-6个抗飘逸压力喷头（雾化粒径80-150μm），支持0°-90°角度调节与离心喷嘴，实现精准喷洒；旋翼系统采用6组对称布局（轴距1300mm），搭配无刷电机与折叠机臂，下层集成病害识别模块（如MobileNetV3+CBAM算法）及RTK定位系统，确保飞行稳定与智能作业