电动医疗代步车底盘3d模型

在我所给的图的基础上，给我一个2D图，是关于一个电动医疗代步车的底盘，要求为底部中间为履带结构，只需要两个电机带动，然后两边有个中等轮子（增加轮子之后的构筑类似于电动轮椅的轮子，轮椅下边有履带），轮子没有电机，只是做到平衡的作用，并且要求为上下楼梯时可以做到履带上楼，两边轮子只是辅助而不会阻挡上楼和下楼的过程。