云台支架3d模型

在麦克纳姆轮小车底盘的上表面中央，通过 4 组螺栓孔固定一个方形水平转台基座；转台基座上方两侧竖立对称的 U 型金属支架，支架顶端安装一根水平转轴，采用秋千式双轴支撑结构将 FLIR E96 红外热像仪通过定制夹具夹持在转轴中间，确保热像仪镜头朝前、屏幕保持可视角度；在转台基座一侧安装小型直流伺服电机，通过同步带传动与水平转轴连接，驱动热像仪实现 ±90° 俯仰运动；整体结构采用轻量化铝合金材质，夹具内侧粘贴防滑硅胶垫，线缆从转台内部走线并与小车底盘控制板预留接口对接，完成供电与数据传输。