linear actuator 3d model

基座 (100mm x 120mm x 25mm)：矩形块，上表面为机器人法兰接口，所有侧面为平面，用于安装其他模块。 主动旋转吸盘单元 (x2)： 每个单元包含：一个方形伺服电机 (30mm x 30mm x 40mm)，其下端输出一个中空旋转法兰。 一个圆柱形连接器从中空法兰伸出，末端连接一个Φ25mm的唇形波纹吸盘。 一根透明的柔性气管从电机上方接入，穿过中空轴，连接到吸盘内部。 耦合式夹爪单元： 安装方式：两个线性导轨滑块安装在基座两侧的长边上。 驱动：一个双向丝杠（或两个同步的气缸）位于基座内部，驱动两侧滑块同步相向或背向运动。 指尖设计：每个滑块上安装一个可更换的指尖模块。该模块为长方体，其内侧面（抓取面） 上嵌有一个Φ10mm的平头小吸盘，并有气管接口。 协同空间： 两个大吸盘位于基座中央，旋转时，其最外缘轮廓不得超出基座宽度。 夹爪指尖的运动路径被设定在吸盘旋转范围的上方和外侧。即，夹爪从物体侧面和上方接近，而吸盘负责底部吸附和旋转调整。 材质与外观： 基座、电机外壳、夹爪结构：深灰色阳极氧化铝。 吸盘：黑色橡胶。 气管：蓝色半透明硅胶管。 线缆：黑色波纹管包裹。