轮式探测装置3d模型

帮我一个生成装置的3D图形。这个装置分为两部分组成，一部分是前进装置，一部分是监测装置。首先这个监测仪的物体是一个创建的筒，目的是实现内壁独立。监测前进装置就是那三个带轮子的装置，然后要实现装置可以沿着筒完整前进。然后监测装置是4个传感器，扇叶同样，链接在轴上，然后这个轴也要链接在前进装置上，即前进装置与监测装置共轴，然后4个传感器互为90°垂直，通过电机控制4个传感器转动，实现整个内壁全方位的扫面。另外筒的直径不确定，因此前进装置的三轮可以与扫描装置的4个轴调节的，以适应这个变直径的要求。然后前进装置的轮子是需要沿着筒的轴向的。然后监测装置的4个传感器都是要垂直于筒的内壁的，然后转动过程是4个传感器围绕圆形筒的圆截面.我上传的这个图片大概意思是对的，然后还有一些问题，你帮着改一下啊。首先前进装置的三个轮子是沿着圆筒的轴向的。其次传感器画成两个吧，然后传感器都是沿着传感器臂的。然后风扇去掉。然后传感器臂也做成类似于三脚架的那种形式