factory assembly line 3d model

帮我设计一个叶菜净化处理和包装一体化机器。设备接收原料后，去根环节采用圆盘型滚刀配合菜叶压固装置，搭配带分隔结构的传送带，实现叶菜根部精准切割；通过振动筛网装置剥离根部附着的泥土，再通过带孔传送带的高频微振，抖落菜叶残余泥土；通过多阶段物理作用组合，对叶菜表面轻黄叶进行初步分离，再通过柔性处理方式进一步清除残余黄叶，确保黄叶去除效果；后续通过视觉识别装置与双向导向机构，图像算法快速识别叶菜种类，驱动导向板切换方向来完成归一化，最后由称重传感模块精准计量，按预设重量进行分类。包装环节创新设计“低位衔接+自动撑袋”结构，末端传送带低于前级传送带形成落差，配合气动撑袋装置确保叶菜顺畅入袋，随后经热封装置完成封口。