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Anonymous1768920664
01-22 12:40
Model Name
果品分拣机器人3d模型
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Prompt
整体布局重新设计 这是一个用于黄桃智能无损分拣的紧凑型工作站,采用“后方投料-前方分拣”的直线流程布局。工作站采用模块化工业设计,遵循物料从后向前的自然流向,布局合理、动线清晰。整体尺寸为1200mm(长)×800mm(宽)×1500mm(高),适合中小型合作社使用。 结构组成与优化细节描述 1. 投料口系统(位于工作站后部,完全开放无遮挡) 投料口位置:位于工作站后侧中央,宽度450mm,高度距地面900mm 投料漏斗:梯形设计,上口尺寸500mm×400mm,下口缩至300mm宽,高度250mm 投料缓冲:漏斗内部设有倾斜15度的不锈钢滑板,表面拉丝处理 预处理装置:投料口下方连接整理区,内置3根直径40mm的橡胶辊,间距可调 2. 进料传送带系统(从后向前延伸) 传送带布局:从工作站后部延伸至前部,全长900mm,宽度350mm 传送带分段: 后段(水平段):长度300mm,位于投料口正下方,承接整理后的黄桃 前段(倾斜段):长度600mm,倾斜角度10度,将黄桃提升至识别高度 传送带表面:黑色食品级橡胶带,表面有2mm高的凸点防滑纹路 驱动系统:位于前部下方的电机舱,深灰色外壳(RAL 7016) 3. 视觉识别区域(位于工作站前部,镜头垂直向下) 识别位置:位于传送带倾斜段的顶端,距工作站前缘300mm 视觉系统: 工业相机:黑色圆柱形,直径70mm,长度180mm,镜头朝下 照明系统:两组LED条形补光灯,分别位于相机两侧,角度可调 防护结构:相机和灯组安装在可调节高度的铝合金支架上 背景板:相机正下方设有白色哑光背景板,提高识别对比度 4. 软体机械手系统(位于识别区域正上方) 机械手布局:直接悬挂在视觉识别区域正上方,行程覆盖整个分拣区域 运动系统: 龙门式结构:两条平行银色铝合金导轨(X轴),跨度600mm 横梁移动:黑色工程塑料横梁沿X轴移动,行程500mm 垂直运动:机械手沿横梁上的Z轴导轨上下运动,行程300mm 软体机械手: 基座:黑色圆柱形气动控制单元,直径80mm 手指:三指柔性硅胶手爪,浅灰色半透明,表面有仿生防滑纹理 抓取范围:最大开合直径150mm,适合各种大小黄桃 5. 分拣输出系统(位于工作站前部) 分拣口位置:位于工作站前部右侧,机械手正下方 双通道设计: 优果通道:出口尺寸220mm×220mm,边框亮绿色(RAL 6038) 次果通道:出口尺寸180mm×180mm,边框橙色(RAL 2008) 缓冲滑道: 优果滑道:弧形设计,长度400mm,材质半透明蓝色TPU 次果滑道:直线设计,长度350mm,材质半透明灰色TPU 收纳系统: 优果收纳箱:天蓝色(RAL 5012)塑料箱,容量25L,带滚轮 次果收纳箱:深灰色(RAL 7016)塑料箱,容量20L,带可拆卸隔板 6. 控制系统(位于工作站左侧) 控制柜:独立立柜式设计,尺寸400mm×300mm×1500mm,与工作站并排 操作界面: 主触摸屏:10.1英寸工业触控屏,倾斜角度20度 物理按钮:绿色启动、红色急停、黄色复位、蓝色模式选择 状态指示:三色LED指示灯柱,高度300mm 接口区:侧面板集中所有接口,包括电源、网络、USB、RS485等 7. 安全防护框架 主体框架:40mm×40mm银色铝合金型材(RAL 9006),四面封闭结构 防护系统: 正面:可上下滑动式透明亚克力门,高度800mm 侧面:固定式透明亚克力板,厚度5mm 顶部:银色冲孔钢板,孔径10mm,透气防尘 后部:投料口区域开放,但四周有50mm高挡边 观察窗:正面设有两个观察窗,分别对应识别区域和分拣区域 8. 照明与辅助系统 内部照明:工作站顶部集成两条LED灯带,色温5000K,亮度可调 线缆管理:铝合金线槽沿框架布置,所有线缆和气管分类固定 移动装置:底部安装4个带刹车万向轮,直径100mm,承载能力200kg 工作站布局动线 投料:操作员从工作站后部投入黄桃 整理:黄桃通过整理辊单列排列进入传送带 输送:传送带从后向前输送黄桃至识别区域 识别:视觉系统在传送带前端识别黄桃品质 抓取分拣:机械手抓取识别后的黄桃,分拣至相应通道 收纳:分拣后的黄桃通过缓冲滑道进入收纳箱 材质与颜色规范 框架:银色阳极氧化铝(RAL 9006),表面细喷砂 外壳:浅灰色工程塑料(RAL 7035),磨砂质感 机械手:浅灰色半透明硅胶(透明度60%) 传送带:黑色耐磨橡胶,邵氏硬度70A 防护板:高透明度亚克力,透光率≥92% 收纳箱:优果箱天蓝色(RAL 5012),次果箱深灰色(RAL 7016) 渲染与展示要求 视角:采用45度等轴测视角,同时展示工作站前后结构 光照:均匀环境光照明,避免强烈阴影,突出产品细节 背景:纯白色背景,无干扰元素 展示状态: 传送带上有5-6颗黄桃(3优3次随机分布) 机械手处于待机位置(龙门横梁中央) 触摸屏显示运行界面 优果箱内有2-3颗黄桃,次果箱有1颗黄桃 细节展示:重点展示投料口到分拣口的完整流程
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