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DCC Bridge
Anonymous1776580366
05-19 07:06
Model Name
轮式地面机器人3d模型
Tags
vehicle
simulation
realistic
Prompt
整理固定建模基准尺寸 整车总长2300mm、总宽1150mm、轴距1500mm，前轮轮距1000mm，后轮轮距1050mm，最小离地间隙200mm。 2. 设定整车基准坐标系 以车架中心水平面为XY基准面，车架前端为X向前，车尾X向后，竖直Z轴为高度方向，统一所有零件装配基准。 3. 分类建模模块 分为5大模块单独建模，最后总装配：主车架、行走行驶系统、中置电池总成、前置耙扫清理机构、后置收集仓+驱动总成。 二、核心步骤：整车总体布置建模流程 步骤1：主车架骨架建模 1. 采用方管/槽钢焊接式车架建模，按三段式分区搭建： 前段：预留前置耙扫机构安装横梁、安装支架孔位 中段：下沉式密封电池安装舱，严格预留48V70Ah铅酸电池安装空间，做密封围板结构 后段：后桥安装支座、垃圾收集仓安装平台 2. 按轴距1500mm定前后桥安装中心距，车架整体控制整车外轮廓2300×1150mm。 3. 建模预留：转向机构安装位、电机固定座、走线槽、防腐防尘安装槽。 步骤2：行走行驶系统建模与布置 1. 分别建立前轮3.50-8、后轮4.00-10沙地加宽轮胎模型。 2. 装配前后车轮：前轮轮距1000mm，后轮轮距1050mm，统一保证整车离地间隙200mm。 3. 搭建前置转向机构，调好前轮最大转向角38°结构，满足转弯半径设计要求。 4. 后置安装驱动后桥总成，确定后驱动力安装位置，匹配1:20总减速比安装空间。 步骤3：中置电池系统布置建模 1. 在车架中部下沉舱内建立电池箱体模型，匹配IP65密封防护结构。 2. 直接放入48V70Ah密封铅酸电池实体模型，居中低位摆放，间。 3. 建模电池固定压板、减震垫块、线路预留孔，完成电池总成整体集成布置。 步骤4：前置耙扫一体式清理机构装配布置 1. 调用提前建好的耙扫机构总装模型（总长600mm、宽1000mm）。 2. 装配在车架最前端横梁下方，调整作业离地间隙25mm。 3. 利用支架腰形孔做出高度可调结构，对齐车身宽度，固定0.37kW清理电机安装位置。 4. 保证耙扫机构与车架无干涉，清扫腔朝向沙滩地面。 步骤5：后置垃圾收集仓+驱动动力布置 1. 在后桥上方车架中后段搭建0.3m³垃圾收集仓实体模型。 2. 对齐前置耙扫机构出料口，保证垃圾顺畅输送收集。 3. 在车尾位置布置1.5~2.2kW主驱动电机、减速传动部件，
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Anonymous1776580366
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