3D Model: 无人救援船整体采用流线型双体船（Catamaran）结构，船体由高强度碳纤维复合材料与防水铝合金框架构成，具备轻量化与抗腐蚀特性，浮筒式双船体设计有效提升耐波性并降低横摇风险，船底集成深V型剖面与横向减摇鳍，可切割波浪并优化抗风浪稳定性。甲板中部装备360°可旋转液压伸缩臂，内置电动推杆与折叠式高强度渔网，非工作状态下装置折叠收拢于船顶中央，展开后可延伸至3米并多角度俯仰，实现对漂浮目标的精准抓取；船体核心处嵌入高惯性机械陀螺仪系统，通过防水密封舱固定于几何中心下方，结合姿态传感器与中央控制器动态调节输出扭矩，实时抵消纵摇与横摇；动力系统采用四组矢量喷水推进器（前/后各两组），具备360°全向机动能力，结合差速控制实现定点悬停与快速转向；船尾集成太阳能充电板与GNSS/北斗双模定位天线，甲板下层为独立密封舱舱室，分为动力舱（锂电池组+排水泵）、控制舱（主控板+通信模块）与救援缓冲舱，舱壁设计为梯度水密隔断结构以应对极端进水情况，整体布局兼顾功能性、抗冲击性与模块化扩展潜力。