3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Sign up/Log in
?
Upgrade
DCC Bridge
Anonymous1763386575
11-23 12:43
Model Name
mechanical roller 3d model
Tags
dual axle
game asset
game asset stylized
machine
machine game asset
machine game asset stylized
machine stylized
maquina de
mechanical looking
moving parts
roller mechanism
sliding mechanism
stylized
twin rotor
Prompt
机器人末端执行器:自适应滚筒抓取器 - 3D建模说明书(最终接口修正版) 一、整体外观与核心概念 整体为一个 “门”式架构 的机械装置,所有功能部件均集成于此架构上。其核心动作是通过两个滚筒的反向旋转,将物体“卷夹”起来。 二、组件详细描述 1. 主体框架与接口(关键修改) · 框架形态:一个 倒U形的支撑框架。 · 接口法兰:在框架顶面的正中心,是一个扁长方体,其外形由一个矩形切掉四个角形成八边形。 · 尺寸建议:整体外形约为 120mm x 120mm,厚度为 15mm。每个角被切掉一个边长为 15mm 的等腰直角三角形。 · 安装孔:在四个被切出的斜角平面上,各有一个贯穿的沉头孔(或简单表示为通孔),用于螺栓连接。 · 中央孔:在该八边形法兰的几何中心,有一个大的圆形通孔(建议直径约40mm),用于走线和减轻重量。 2. 宽度调节系统 · 导轨:在U形框架的两条内侧,各有一条突出的矩形导轨。 · 移动滑块:两个 “L”形的滑块 嵌套在导轨上,可沿导轨精确滑动。 · 驱动机构:一条带有清晰螺纹的丝杠穿过两个滑块。丝杠一端连接一个小型步进电机(安装在框架一侧)。 3. 抓取执行系统 · 滚筒:两个完全相同的圆柱形滚筒,分别通过轴承水平安装在两个“L”形滑块上。 · 驱动电机:每个滚筒的一端由一个小型直流电机(安装在滑块上)驱动。 · 自适应拨杆:每个滚筒表面沿轴向分布4至6排 可伸缩的柱塞式拨杆,拨杆顶端为半球形,且应处于不同的伸缩深度以展示功能。 4. 视觉系统 · 一个小型立方体摄像头嵌入在框架顶部横梁的下方中心位置,镜头朝下。 三、模型姿态与风格 · 姿态:模型呈待机状态,两个滚筒位于导轨中间位置,间距适中。 · 风格:呈现清晰的工业机械结构,所有功能部件一目了然。 --- 给模型师的核心指令 “生成一个机器人末端抓取器模型。核心是一个倒U形框架,顶部连接一个八边形接口法兰(由正方体切四角形成),该法兰的四个斜角面上各有一个安装孔,中心有一个大圆孔。框架内侧有导轨和丝杠,驱动两个带滚筒的L形滑块移动。滚筒表面布满处于不同伸缩状态的柱塞式拨杆,框架顶部下方嵌入一个朝下的摄像头。”
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!