lab apparatus 3d model

生成一个机器人末端执行器，“柔性抓取模块 + 刚性夹持模块 + 吸附辅助模块”，通过快速接口拼接（比如卡扣式 + 磁吸定位），可单独使用也可组合。根据被抓物体特性自动 / 手动切换 —— 柔性模块抓易碎品（如鸡蛋、玻璃），刚性模块抓重物 / 规则件（如零件、工具），吸附模块辅助抓轻薄件（如纸张、板材）。