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DCC Bridge
15684257665
11-09 13:19
Model Name
大拇指机器人3d模型
Tags
3d printing
3d printing realistic
hand cursor
hand like
hand operated
machine
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machine 3d printing realistic
machine realistic
multi finger
realistic
swivel mechanism
thumbstick
Input
Prompt
结构组成:大拇指机构:将大拇指的掌指关节(MCP)设计为旋转-滑动复合关节: (1)旋转自由度:通过微型步进电机(扭矩≥0.5N·m)驱动大拇指绕掌指关节旋转(外展/内收,范围0°~60°),实现大拇指向其他手指方向的摆动; (2)滑动自由度:在大拇指的近节指骨底部安装线性导轨(行程≥10mm),通过压电陶瓷 actuator(体积小、响应快)推动大拇指沿导轨向其他手指方向滑动(如向食指方向移动),缩短大拇指与其他手指的距离。 (3)其他手指随动机构:在食指、中指的近节指节与大拇指的近节指骨之间连接柔性连杆(如聚氨酯PU材质,弹性模量适中),当大拇指做“旋转+滑动”运动时,连杆通过拉力传递带动食指、中指做屈曲运动(弯曲角度随大拇指滑动距离增大而增大),实现“大拇指主动运动、其他手指被动配合”的对指动作。 3、创新点:大拇指独立控制:通过“旋转+滑动”双自由度,实现大拇指向其他手指的“精准靠近”(解决现有设备大拇指无法主动调整位置的问题);对指协同性:柔性连杆将大拇指的运动传递给其他手指,保证对指时“大拇指与其他手指同时接触”(模拟人类对指时的自然协同);适应性强:线性导轨的行程和柔性连杆的长度可根据患者手型(如手指长短)调整,适配不同患者的康复需求。
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