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Anonymous1780918257
06-08 11:48
Model Name
仿生三足行走机器人3d模型
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Prompt
设计一个仿生足蹼式三足行走机器人，用于沼泽软泥地面。输出可编辑的STEP或DWG 3D模型。模型必须包含可活动的关节（转动副），实现行走和转向。单位：mm。 一、机体 等边三角形板，边长90，厚12，圆角R6。中心有六边形凸台（高8，对边距20），凸台中心开孔φ8。三个角下方各有一个U形髋关节支架：耳片间距10，厚4，耳片上设水平轴孔φ5和垂直轴孔φ5，两轴正交。 二、髋关节（两自由度：行走前后摆 + 转向侧摆） 每条腿用十字轴连接机体与大腿。十字轴：水平轴长12，φ5；垂直轴长12，φ5；中心球径R4。十字轴水平端装入机体耳片水平孔，垂直端装入大腿顶端垂直孔。 三、大腿 总长52。顶端叉形耳片（间距8，φ5垂直孔）。主体为六边形变截面杆（对边距14→9），向外弓（弧R100）。中部有三角形镂空（边长12，贯穿）。下端为圆柱接头（外φ10，内φ6，高8），用于连接膝关节。 四、膝关节（一自由度） 小腿上端为圆柱轴（φ6，长10），插入大腿下端φ6孔内，轴端有半球限位帽（φ8）。小腿可前后摆动。 五、小腿 总长40。上端为圆柱轴及限位帽。主体为弯曲锥形杆（上φ9，下φ7），向后弓（弧R80）。杆上有两条纵向凹槽（宽2，深1）。下端逐渐展宽，与足蹼平滑过渡。 六、足蹼 扇形，角度120°，半径35。根部厚5，边缘厚2，渐变。上表面有4条放射状加强筋（高1.5，宽1.5，间隔约30°）。下表面平整，边缘上翘1mm防陷。与小腿融合处R3。 七、装配 三条腿完全相同，绕机体垂直轴呈120°对称布置。机体下表面离地约135mm。关节间隙0.2~0.3mm表示可转动。整体适合3D打印（可整体或分件装配）。颜色浅灰。 输出完整装配体模型。
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Anonymous1780918257
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