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DCC Bridge
Anonymous1780918257
06-08 11:48
Model Name
仿生三足行走机器人3d模型
Tags
machine
3d printing
realistic
Prompt
设计一个仿生足蹼式三足行走机器人,用于沼泽软泥地面。输出可编辑的STEP或DWG 3D模型。模型必须包含可活动的关节(转动副),实现行走和转向。单位:mm。 一、机体 等边三角形板,边长90,厚12,圆角R6。中心有六边形凸台(高8,对边距20),凸台中心开孔φ8。三个角下方各有一个U形髋关节支架:耳片间距10,厚4,耳片上设水平轴孔φ5和垂直轴孔φ5,两轴正交。 二、髋关节(两自由度:行走前后摆 + 转向侧摆) 每条腿用十字轴连接机体与大腿。十字轴:水平轴长12,φ5;垂直轴长12,φ5;中心球径R4。十字轴水平端装入机体耳片水平孔,垂直端装入大腿顶端垂直孔。 三、大腿 总长52。顶端叉形耳片(间距8,φ5垂直孔)。主体为六边形变截面杆(对边距14→9),向外弓(弧R100)。中部有三角形镂空(边长12,贯穿)。下端为圆柱接头(外φ10,内φ6,高8),用于连接膝关节。 四、膝关节(一自由度) 小腿上端为圆柱轴(φ6,长10),插入大腿下端φ6孔内,轴端有半球限位帽(φ8)。小腿可前后摆动。 五、小腿 总长40。上端为圆柱轴及限位帽。主体为弯曲锥形杆(上φ9,下φ7),向后弓(弧R80)。杆上有两条纵向凹槽(宽2,深1)。下端逐渐展宽,与足蹼平滑过渡。 六、足蹼 扇形,角度120°,半径35。根部厚5,边缘厚2,渐变。上表面有4条放射状加强筋(高1.5,宽1.5,间隔约30°)。下表面平整,边缘上翘1mm防陷。与小腿融合处R3。 七、装配 三条腿完全相同,绕机体垂直轴呈120°对称布置。机体下表面离地约135mm。关节间隙0.2~0.3mm表示可转动。整体适合3D打印(可整体或分件装配)。颜色浅灰。 输出完整装配体模型。
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