3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Sign up/Log in
?
Upgrade
DCC Bridge
Anonymous1781057055
06-10 02:35
Model Name
地下管网巡检机器人3d模型
Tags
machine
rendering
realistic
Prompt
设计一款面向城市地下排水管道、综合管廊、电缆隧道及地下空间巡检作业的全地形履带式地下管网巡检机器人,整体采用工业级模块化设计风格,外形尺寸约为1200 mm×800 mm×650 mm,主体结构由履带行走系统、主动越障摆臂系统、升降检测平台、智能感知系统、动力电池系统及防护机身组成。机器人底盘采用高强度铝合金框架与密封式防水外壳结构,整体达到IP68防护等级,能够适应积水、泥泞、高湿度及复杂地下环境。左右两侧配置重载橡胶履带,履带内部由主动轮、从动轮、支重轮及张紧机构组成,履带表面设计深齿防滑花纹,可提高湿滑环境中的附着能力。车体前后各安装一组六自由度主动摆臂越障机构,摆臂由液压驱动或电动推杆驱动,可实现±180°旋转,用于跨越井盖边缘、台阶、碎石堆及管道接缝等复杂障碍,最大越障高度可达500 mm。机器人顶部中央设置可伸缩升降检测平台,升降高度范围为500~1500 mm,平台顶部安装双自由度智能云台,集成高清工业摄像机、红外热成像仪、激光雷达及LED补光灯,可实现360°全景环境扫描与目标检测。车体前部安装防撞缓冲机构和辅助照明灯组,侧面设置散热格栅、防护护板及检修舱门。机身内部集成大容量锂电池组、工业控制器、通信模块和惯性导航单元,外部配置气体检测传感器阵列,可实时监测氧气、甲烷、硫化氢、一氧化碳等危险气体浓度。顶部设置折叠式通信天线和警示灯,支持无线数据回传与远程监控。整体配色采用深灰色、工程黄色与黑色工业风方案,机身表面大量应用加强筋、螺栓连接结构、散热孔阵列及机械细节纹理,体现重型装备特征
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!