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DCC Bridge
248721670
12-09 12:44
Model Name
robotic gripper 3d model
Tags
arm mounted
claw gripper
ergonomic grip
hand operated
handheld gimbal
handlebar grips
machine
machine realistic
machine rendering
machine rendering realistic
realistic
rendering
rendering realistic
robotic gripper
Prompt
请生成「通用型双指夹取机器人末端执行器」完整CAD模型，含三维装配体+二维多视图工程图（主视图、俯视图、侧视图、轴测图），具体要求如下： ### 1. 核心结构（双指对称布局，兼顾刚性夹持与柔性防护） - 主体：双指夹爪+驱动安装座+连接法兰，适配6轴工业机器人末端接口； - 夹爪组件：刚性夹爪臂+柔性防护垫+防滑纹理，可实现开合角度0°~60°调节，适配直径10mm~80mm不规则/规则工件。 ### 2. 详细尺寸参数（单位：mm，公差±0.05mm，符合工业加工标准） #### （1）刚性夹爪臂（2件，对称设计） - 整体尺寸：总长120×宽度15×厚度8； - 夹持端：长度30，内侧弧面半径40（适配弧形工件），边缘倒R2圆角； - 连接端：预留驱动轴孔（直径6，深度12），轴孔与夹爪臂垂直度≤0.02mm。 #### （2）柔性防护垫（2件，贴合夹爪内侧） - 尺寸：长度30×宽度15×厚度2； - 材质适配：食品级/工业级可选（标注材质替换位），表面做防滑菱形纹理（纹理间距2×2，深度0.3），避免工件滑移。 #### （3）驱动安装座 - 主体尺寸：长80×宽50×高30； - 内部结构：预留伺服电机安装腔（直径35×深度40），驱动轴传动孔（直径6，同轴度≤0.03mm）； - 外部设计：两侧预留导向槽（宽度16×深度5），保证夹爪开合平稳无偏移。 #### （4）连接法兰（适配机器人末端） - 尺寸：直径50×高度12； - 连接孔：6个直径5的螺纹孔，圆周均匀分布（圆心距42）； - 定位槽：法兰端面预留定位销孔（直径4×深度8），确保安装同轴度。 ### 3. 材料属性（标注清晰，适配不同场景切换） - 刚性结构（夹爪臂/安装座/法兰）：6061铝合金（阳极氧化处理，防锈耐磨），密度2.7g/cm³，抗弯强度200MPa； - 柔性防护垫：食品级硅胶（邵氏硬度40A，FDA认证）/工业级聚氨酯（邵氏硬度50A，耐油），二选一标注可替换； - 传动部件（隐含）：不锈钢轴承（耐腐蚀，适配高频开合）。 ### 4. 装配约束&性能要求 - 夹爪臂与驱动轴：同轴心约束+过盈配合（过盈量0.02mm），开合响应速度≤0.3s； - 柔性防护垫与夹爪臂：粘接贴合，无气泡间隙≤0.01mm，耐温-20~100℃； - 整体性能：最大夹持力500N，重复定位精度±0.02mm，连续开合10000次无松动。 ### 5. 输出格式&交付要求 - 三维模型：可导入SolidWorks/AutoCAD的STEP/IGES格式，含完整零件文件+装配体文件，零件命名规范（如“夹爪臂_左.SLDPRT”）； -
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