railway gantry crane 3d model

门式起重机，橙色主体，必须带有“铁路货运”白色标识。底部两侧各有一个支座，每个支座上安装 4 个摄像头：两端各1个，中间2个等距分布，均朝向内侧、两两相对，用于拍摄平板车小钩。两侧支撑立柱上各安装 4 个激光发射接收器，横向排列并带有倾斜角度，呈扇形分布，用于发射与接收激光、测量与平板车侧面的距离并实现防撞预警。起重机吊具为集装箱装卸专用锁具，锁具四角各安装 1 个激光发射接收器，共4个，用于测量集装箱四角距离。司机舱位置安装 1 个可遥控球形广角摄像头。底部两个支座上还布置 8 个辅助摄像头，分别对准平板车20尺与40尺集装箱锁具位置。吊钩正上方安装 1 个监控摄像头，用于实时观察锁具与集装箱状态。整体为工业硬表面结构，高细节，锐利边缘，PBR金属材质，工程级精度。