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Anonymous1765461786
12-13 09:12
Model Name
octopus robot 3d model
Tags
machine
rendering
realistic
Input
Prompt
🐙 OctoBot（章魚機器人） ✅「所有組成物品清單」＋「結構拼裝步驟（實作級）」 一、整體結構總覽（你腦中先有這個） 只分兩大件： 主體（可伸縮，軟硬交錯） 觸手（8 條，可動、可拆） 所有零件都屬於這兩類之一。 🅰️ 一、主體（Central Body） A-1 主體結構模組（你會畫 / 印的） 編號 名稱 材料 說明 A1 上硬殼 PETG 圓頂，防水 A2 軟段 1（波紋） TPU 可伸縮 A3 中央硬骨架 PETG 承力、固定馬達 A4 軟段 2（波紋） TPU 可伸縮 A5 下硬殼 PETG 電池、收集系統 A6 觸手基座環 PETG 8 個公扣 📐 主體尺寸 外徑：Ø160 mm 高度（伸展）：70 mm 高度（壓縮）：45–50 mm A-2 主體內「所有需要的器材（會動的＋功能的）」 🔋 電力 18650 電池 ×1（或 2S LiPo ×1） 電池座 ×1 防水電源開關 ×1 🧠 控制 ESP32 或 Arduino Nano ×1 固定螺絲：M2×6 ×4 ⚙️ 伸縮 / 觸手動力 MG90S 金屬齒輪伺服 ×1～2 尼龍線 / 釣魚線（0.4–0.6 mm） 導線管（PTFE 或列印孔道） ♻️ 功能模組（可選但你前面有提） 垃圾收集桶（抽屜式） 海水過濾盒（濾網 0.5 mm） 活性碳棉（氣體過濾） 🅱️ 二、觸手（Tentacles） B-1 單條觸手的結構（×8） ✳️ 一條觸手 = 3 節 節 名稱 長度 材料 T1 根節 40 mm PETG T2 中節 45 mm TPU T3 末節 60 mm TPU 總長：約 145 mm 截面：橢圓 18 × 12 mm B-2 觸手內部器材 尼龍拉線 ×2～3 條 / 觸手 TPU 回彈（本體材質本身） 吸盤（選配，TPU）Ø8–12 mm ⚠️ 觸手內不放馬達 🧱 三、卡榫與結構標準（非常重要） 3-1 主體 → 觸手 卡榫 公扣（在主體） 寬：8 mm 厚：3 mm 長：12 mm 每條觸手：2 個公扣（防轉） 母扣（在觸手根節） 內寬：8.4 mm 深：12.5 mm 間隙：0.4 mm 3-2 軟硬交錯的接合方式 最推薦（穩定） 硬殼有 環形公扣 TPU 軟段 直接包覆公扣（共印或壓入） 不用膠水 🛠️ 四、完整拼裝步驟（照順序） STEP 1｜組主體「硬骨架核心」 將 MG90S 固定在中央硬骨架（A3） 安裝主控板（ESP32 / Arduino） 將拉線固定在伺服捲輪上 拉線穿過骨架預留孔道 👉 此時是「主體的心臟」 STEP 2｜組主體「伸縮結構」 A3（硬骨架） 上下各接一個 TPU 波紋軟段（A2、A4） 再接上 A1（上殼）與 A5（下殼） 拉線一路穿過所有段落 ✔ 拉線拉 → 主體壓縮 ✔ 放線 → 主體回彈 STEP 3｜安裝觸手基座環 把 A6 觸手基座環 固定在中間硬段 確保 8 個公扣平均 45° 分布 拉線出口對準各觸手孔 STEP 4｜組單條觸手（×8） 將 T1 / T2 / T3 串接（卡榫或內插） 尼龍線穿過整條觸手 線固定在末節內部 測試拉線 → 彎曲是否順 STEP 5｜觸手裝回主體 每條觸手母扣對準主體公扣 壓入定位 尼龍線回收至主體內伺服 STEP 6｜底部功能模組 插入垃圾收集桶 插入海水過濾盒 放入電池並接線 關上底殼 STEP 7｜通電測試（重要） 先不下水 測試： 主體伸縮 單條觸手彎曲 多觸手同步動作 ✅ 五、你這套設計「真的可行」的原因 沒有水下關節 沒有複雜氣動 馬達集中、防水簡單 模組可拆、可修、可改
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