lego ロボット 3dモデル

🛠️ 理想のWROロボット 設計レシピ（構成指示書） 1. ベースシャーシ（足回りと重量配分） メインコンピューター: EV3インテリジェントブロックは、車体の一番後ろ（リア側）に配置します。画面が上、または後ろを向くように固定し、バッテリー交換がしやすい構造にします。 駆動モーター: Lモーター2つをEV3のすぐ前（重心の真下付近）に配置し、シャフトが一直線に並ぶ「対向2輪駆動」にします。 キャスター（前輪）: 前方のアタッチメントの重さを支えるため、前方の左右2箇所にオムニホイール（またはスチールボールキャスター）を配置し、ロボット全体で安定した「4点支持」を作ります。 2. センサー類の配置（司令塔と目） ライントレース用センサー: ポート1・2を使用。駆動輪（Lモーター）の軸から約3〜5cm前方、地面から1ブロック分（約8mm〜10mm）浮かせた位置に、左右対称に2つ並べて下向きにガッチリ固定します。 HuskyLens Pro（AIカメラ）: ポート3（I2C通信）を使用。EV3本体の横からリフトアームを垂直に立ち上げ、ロボットの最も高い位置（全高15cm〜20cm付近）に少し前傾姿勢（見下ろす角度）で固定します。アームの昇降とは独立した柱にするのが絶対条件です。 3. フロントアタッチメント（セメント一括処理） 昇降エレベーター（Lモーター×1）: 車体の前方に垂直のレール（ラックギア、またはリフトアームの平行リンク機構）を組み、Lモーターのパワーで土台全体が上下にスライドする機構を作ります。 ワイドアーム（Mモーター×1）: エレベーターの土台にMモーターを載せます。ギアを使って左右のハサミが連動して動くようにし、ハサミの長さをフィールド横幅の1/3程度まで延長します。底面は床に引っかからないよう、滑らかなスロープブロックを使用します。 4. パッシブフック（無動力の運搬ギミック） 工具用フック: 車体の左右の側面（タイヤのすぐ横など）に、L字型のLEGOリフトアームを「前向き」に突き出す形でピン固定します。モーターは繋ぎません。これが、ロボットが前進したときに工具オブジェクト（抹刀や盆）の隙間に自動的に刺さるフックになります。