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DCC Bridge
Anonymous1778225390
05-21 13:11
Model Name
lego ロボット 3dモデル
Tags
machine
rendering
stylized
Prompt
🛠️ 理想のWROロボット 設計レシピ(構成指示書) 1. ベースシャーシ(足回りと重量配分) メインコンピューター: EV3インテリジェントブロックは、車体の一番後ろ(リア側)に配置します。画面が上、または後ろを向くように固定し、バッテリー交換がしやすい構造にします。 駆動モーター: Lモーター2つをEV3のすぐ前(重心の真下付近)に配置し、シャフトが一直線に並ぶ「対向2輪駆動」にします。 キャスター(前輪): 前方のアタッチメントの重さを支えるため、前方の左右2箇所にオムニホイール(またはスチールボールキャスター)を配置し、ロボット全体で安定した「4点支持」を作ります。 2. センサー類の配置(司令塔と目) ライントレース用センサー: ポート1・2を使用。駆動輪(Lモーター)の軸から約3〜5cm前方、地面から1ブロック分(約8mm〜10mm)浮かせた位置に、左右対称に2つ並べて下向きにガッチリ固定します。 HuskyLens Pro(AIカメラ): ポート3(I2C通信)を使用。EV3本体の横からリフトアームを垂直に立ち上げ、ロボットの最も高い位置(全高15cm〜20cm付近)に少し前傾姿勢(見下ろす角度)で固定します。アームの昇降とは独立した柱にするのが絶対条件です。 3. フロントアタッチメント(セメント一括処理) 昇降エレベーター(Lモーター×1): 車体の前方に垂直のレール(ラックギア、またはリフトアームの平行リンク機構)を組み、Lモーターのパワーで土台全体が上下にスライドする機構を作ります。 ワイドアーム(Mモーター×1): エレベーターの土台にMモーターを載せます。ギアを使って左右のハサミが連動して動くようにし、ハサミの長さをフィールド横幅の1/3程度まで延長します。底面は床に引っかからないよう、滑らかなスロープブロックを使用します。 4. パッシブフック(無動力の運搬ギミック) 工具用フック: 車体の左右の側面(タイヤのすぐ横など)に、L字型のLEGOリフトアームを「前向き」に突き出す形でピン固定します。モーターは繋ぎません。これが、ロボットが前進したときに工具オブジェクト(抹刀や盆)の隙間に自動的に刺さるフックになります。
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