3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Creator Program
Sign up/Log in
View Plans
DCC Bridge
kakimova.gaukhar
02-13 15:24
Model Name
робот-манипулятор 3d модель
Tags
machine
machine realistic
machine simulation
machine simulation realistic
manipulator
mechanical looking
motor driven
realistic
simulation
simulation realistic
sliding mechanism
torque wrench
Prompt
1. Рама и ходовая часть (База) Это «тело» робота. Чтобы он не свалился с провода, используй принцип подвеса. Конструкция: Сделай раму в виде перевернутой буквы «П». Сверху на концах буквы «П» стоят колеса, а всё тяжелое (аккумуляторы, моторы) висит внизу. Так робот будет сам держать баланс (центр тяжести ниже точки опоры). Колеса-шкивы: Возьми обычные колеса и проточи в них канавку (или склей два колеса вместе), чтобы провод ложился в углубление. Это не даст роботу соскользнуть при порыве ветра. Привод: Тебе достаточно одного ведущего колеса, соединенного с мотором (через шестерни или напрямую), чтобы робот ехал вперед/назад. 2. Секретное оружие: «Силовой упор» (Домкрат) Это то, что отличает твой проект от простого манипулятора. Зачем это нужно: Гирлянда изоляторов натянута весом провода. Если просто попытаться её отцепить, она «выстрелит» или зажмет клешню. Как реализовать: Рядом с манипулятором закрепи вертикальный винт (шпильку) с площадкой на конце. Когда робот подъезжает к опоре, сервомотор крутит винт, площадка упирается в траверсу (железную балку опоры) и приподнимает робота вместе с проводом на 1-2 см. Результат: Изолятор провисает, натяжение исчезло — теперь его легко вынуть. 3. Манипулятор (3 оси — «DOF») Для школы 3 осей достаточно, чтобы не запутаться в программировании: Вертикальная (Z): Поднимает и опускает всю «руку». Можно сделать на реечной передаче или длинном винте. Вылет (X): Двигает клешню ближе к изолятору или дальше от него. Захват: Сама клешня. 4. Умная «U-образная» клешня Вместо обычных «пальцев» сделай захват, который повторяет форму изолятора. Принцип вилки: Клешня заезжает под «шапку» изолятора. Даже если сервопривод отключится, изолятор не упадет, потому что он просто лежит в этой вилке. Магнитный фиксатор: На кончики клешни можно добавить маленькие неодимовые магниты. Они помогут удерживать металлический замок (шплинт), когда робот его вытащит. 5. Мозги и управление Arduino Uno/Nano: Самый простой вариант. Библиотека Servo.h позволит тебе управлять всеми движениями одной командой. Bluetooth (HC-05/06): Установи на телефон любое приложение "Arduino Bluetooth Controller". Ты сможешь назначить кнопки: «Вперед», «Назад», «Поднять упор», «Снять изолятор».
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!
kakimova.gaukhar
kakimova.gaukharkakimova.gaukhar