робот-манипулятор 3d модель

1. Рама и ходовая часть (База) Это «тело» робота. Чтобы он не свалился с провода, используй принцип подвеса. Конструкция: Сделай раму в виде перевернутой буквы «П». Сверху на концах буквы «П» стоят колеса, а всё тяжелое (аккумуляторы, моторы) висит внизу. Так робот будет сам держать баланс (центр тяжести ниже точки опоры). Колеса-шкивы: Возьми обычные колеса и проточи в них канавку (или склей два колеса вместе), чтобы провод ложился в углубление. Это не даст роботу соскользнуть при порыве ветра. Привод: Тебе достаточно одного ведущего колеса, соединенного с мотором (через шестерни или напрямую), чтобы робот ехал вперед/назад. 2. Секретное оружие: «Силовой упор» (Домкрат) Это то, что отличает твой проект от простого манипулятора. Зачем это нужно: Гирлянда изоляторов натянута весом провода. Если просто попытаться её отцепить, она «выстрелит» или зажмет клешню. Как реализовать: Рядом с манипулятором закрепи вертикальный винт (шпильку) с площадкой на конце. Когда робот подъезжает к опоре, сервомотор крутит