3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Creator Program
Sign up/Log in
?
Upgrade
DCC Bridge
Anonymous1768828407
01-19 17:35
Model Name
腿部外骨骼3d模型
Tags
ankle length
exoesqueleto
exoskeleton leg
exposed endoskeleton
footstool
machine
machine realistic
machine rendering
machine rendering realistic
multi limb
realistic
rendering
rendering realistic
strap like
Prompt
1. 背部框架：力量的垂直高速通道 构造：一根碳纤维T700圆形竖管，分为两段式伸缩结构。 上段：长度300mm，直径Φ20mm，壁厚1.2mm。顶端集成负载接口板（100x150x3mm碳板，带4个M6嵌件）。 下段：基础长度250mm，内径Φ17.6mm，与上段精密滑动配合。额外150mm可调段，适应不同身高。 连接：上段下端加工有30mm长的M20×1.5外螺纹，旋入下段对应的内螺纹孔，实现无级调高。通过下段侧面的M4紧定螺钉锁定，防止旋转。 贴身设计： 框架预设S形人体工学曲率，在矢状面上贴合背部自然曲线，确保与脊柱保持15-25mm的均匀通风间隙，避免压迫椎骨。 总厚度仅20mm，相当于两指宽度，可完美隐藏于外套之下。 2. 腰带-骨盆承载系统：真正的“力量基石” 这是整个系统的核心受力点，替代了传统背包的肩带。 构造： 刚性腰带骨架：一条宽度达120mm的弧形碳纤维板（厚2mm），依据骨盆髂嵴形状分为左、后、右三段，形成完整环抱。 舒适内衬：3mm记忆棉，表面覆盖亲肤速干面料。内衬上分布有Φ5mm的透气孔阵列。 连接枢纽：位于腰带后正中的 “腰带连接块”（60x40x25mm，7075铝合金）。它上接背部框架，下接髋关节，是所有力量的汇集与转换节点。 快速收紧系统：双侧采用50mm宽重型插扣，配合侧向20mm织带与日字扣，实现单手快速收紧与微调。 贴身设计： 120mm超宽设计将压力分散到整个骨盆圆周和腰部软组织，压强极低（<20kPa），久戴无勒痕。 弧形骨架完美贴合骨盆上缘，向上传递的力直接作用于坚硬的髂骨，而非柔软的腹部，符合生物力学原理。 3. 髋关节模块：灵活与刚性的智能切换枢纽 构造： 球铰副：由Φ30mm的不锈钢镜面球头与POM（聚甲醛）球碗构成，提供±30°屈伸、±15°外展内收的自由度。 手动锁定机构：一个Φ4mm的弹簧加载锁销。当穿戴者直立时，将锁销推入，球铰即刻变为刚性连接，大腿连杆与腰带骨架成为一体，力量无缝传递。 薄型外壳：铝合金CNC加工的两半式外壳，总厚度仅28mm。 贴身设计： 球铰中心与人体髋关节瞬时旋转中心（IR）对齐，运动时无内部干涉，行走自然。 锁定机构拨杆位于腰部侧前方，手垂即可触及，方便在“行走模式”与“负重锁定模式”间快速切换。 4. 大腿与小腿连杆：可调式贴身力臂 构造： 大腿连杆：碳纤维管，直径Φ18mm，壁厚1.0mm。采用伸缩套管设计，外管长300mm，内管调节范围150mm。 小腿连杆：碳纤维管，直径Φ16mm，壁厚0.9mm。结构同大腿连杆。 锁定：均采用自行车坐管式快拆锁扣，杠杆比1:5，锁紧力>300N，确保负重时无下滑。 防旋转：内管外侧粘有POM材质的防转键，与外管内壁的键槽配合，防止腿杆绕自身轴线转动。 贴身设计： 碳纤维管材直径纤薄，穿戴后位于人体下肢冠状面外侧，几乎不增加腿部的侧向厚度。 单腿仅用一条绑带：大腿、小腿各仅有一条40mm宽的硅胶防滑绑带，位于中段，作用仅为防止杆件前后摆动，不承担垂直载荷，佩戴感轻盈无束缚。 5. 自对准膝关节：技术核心，活动自由的保障 构造： 平行四连杆机构：由四根铝合金连杆（两长70mm，两短50mm）通过Φ3mm不锈钢销轴连接而成，构成一个可变形平行四边形。 滚动补偿副：在四连杆内部，集成一组（4个）Φ12mm的POM滚轮，在弧形不锈钢轨道上滚动。 双模式：正常行走时，四连杆与滚轮副协同工作，允许膝关节在屈伸过程中，拥有前后±12mm、上下±8mm的自动补偿，完美跟随人体膝关节瞬时中心轨迹。站立承重时，可通过一个小拨杆将膝关节锁定在伸直位，变为刚性支撑。 贴身设计： 整个膝关节模块在矢状面上的最大厚度控制在35mm以内，为所有外骨骼中最薄之一。 圆弧形外壳包裹，表面光滑，避免钩挂衣物。运动时无声、顺滑。 6. 踝足系统：终极接地与姿态适配 构造： 踝关节：单轴铰链，使用Φ10mm不锈钢轴与两对微型深沟球轴承（MR106ZZ）。机械挡块限制背屈15°、跖屈30°，符合步行所需。 足部托板：2mm厚碳纤维板，按足形裁剪（分S/M/L码）。前掌预设15mm上翘（半径500mm弧线），符合步态滚动需求。 快速穿戴：三条绑带——前掌魔术贴、中足快拆插扣、后跟弹性带，可适配绝大多数鞋型，10秒内完成固定。 贴身设计： 踝关节铰链中心与人体踝关节预估中心对齐，足托板极薄，可置于鞋内或紧贴鞋底，不影响正常穿鞋。 7. 轻触式防脱落肩带：最后的“安全带” 构造： 材质：20mm宽的超弹力、透气网状织带。 连接：上端通过万向节连接在背部框架顶端；下端连接在腰带连接块侧面。 调节：仅需调节至与肩部轻微接触（可轻松插入三指）。 贴身设计： 唯一功能是防止外骨骼框架整体后仰，例如在突然下坡或急停时。在静态站立或行走时，肩带处于松弛状态，肩部感知零压力。
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!
Anonymous1768828407
Anonymous1768828407