brazo robótico modelo 3d

1 Transmisión del Eje X (Desplazamiento horizontal) Sistema de piñón y cremallera o husillo Para mover los dos carros de forma independiente o sincronizada a lo largo del riel horizontal, utilizaremos un sistema de piñón y cremallera acoplado a un servomotor con reductor en cada carro, o bien un sistema de banda dentada (correa GT3/GT5) con anclaje independiente para cada carro si comparten guía lineal. El piñón montado en el servomotor engranará directamente en la cremallera fija del riel principal para asegurar un posicionamiento preciso y sin deslizamientos. 2 Elevación Independiente (Eje Z - Subir y bajar) Mecanismo de cremallera vertical o husillo de bolas Cada brazo requiere un movimiento vertical independiente. Para sustituir la acción hidráulica por engranajes, podemos integrar un servomotor con reductor planetario acoplado a un mini-husillo de bolas vertical o una pequeña cremallera vertical integrada en la corredera del brazo. Al girar el servo, el piñón o la tuerca del husil