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DCC Bridge
3513260084
11-02 15:54
Model Name
模块化 微型 协作臂 3d模型
Tags
3d printing
3d printing sci fi
machine
machine 3d printing
machine 3d printing sci fi
machine sci fi
microstructure
sci fi
Prompt
3D 打印模块化微型协作机械臂(精密作业型) 核心创新点 针对狭小空间(如设备内部、微创手术)作业需求,通过微尺度 3D 打印实现 “模块化拼接 + 高精度控制”:单模块尺寸≤50mm×30mm×20mm,可按需拼接 2-4 轴,整体重量≤200g,重复定位精度达 ±0.01mm,突破传统微型机械臂 “结构复杂难制造” 的局限。 3D 打印关键细节 1.关节模块:采用 SLA 光固化 3D 打印(树脂材质:高精度光敏树脂,收缩率≤0.3%),关节内部一体成型微型齿轮(模数 0.1,齿数 20)与轴承槽(直径 3mm),齿轮啮合间隙≤0.005mm。 2.驱动模块:电机支架用碳纤维增强树脂打印(强度≥80MPa),支架上预留电机安装孔(直径 4mm)与导线槽(宽度 1mm),实现 “电机 - 关节 - 导线” 集成化布局。 3.拼接结构:模块间通过 3D 打印的 “卡扣 + 定位销” 连接(卡扣材质:PA66),定位销直径 2mm,配合间隙 H7/g6,拼接后模块同轴度≤0.02mm。 应用场景 电子芯片封装(狭小空间内引脚焊接)、微创手术机器人(如眼科晶状体植入)、精密仪器内部维修(如手表机芯零件更换)。
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