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Anonymous1765074202
12-09 13:38
Model Name
drink dispenser 3d model
Tags
props
rendering
realistic
Prompt
完整描述：设计一款机器人末端执行器，核心功能为夹取并稳定托举普通圆柱形水杯（直径60-80mm，高度120-150mm，满载重量≤500g）。结构需包含「夹持机构」与「托举支撑机构」：夹持机构采用对称双指夹爪，夹爪内侧带防滑硅胶垫（避免刮伤杯身+增强摩擦力），夹持行程可调（适配不同杯径）；托举机构集成于夹爪底部，呈弧形托板，与夹持动作同步联动（先托举再夹紧，防止水杯倾倒）。执行器需兼容工业机械臂法兰接口（如ISO 9409-1标准），材质选用轻量化铝合金（主体）+食品级硅胶（接触部位），动作逻辑：机械臂移动至水杯正上方→托板下移至杯底下方5mm→托板上移托住杯底→双指夹爪对称夹紧杯身中下部（夹持力5-8N，避免压碎杯身）→稳定托举移动，放置时先松开夹爪再下移托板脱离。
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