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Anonymous1765424104
12-11 11:43
Model Name
robotic fish 3d model
Tags
machine
rendering
realistic
Prompt
体型：参考鲫鱼/鲤鱼的流畅体态，长约40-45厘米，最大横截面宽约15厘米，呈纺锤形，减少前进阻力。 · 外壳：分为上下两部分。上壳体为光滑流线型穹顶，覆盖主要电子舱；下壳体平坦，便于安装传感器与保持稳定。外壳整体采用哑光深灰色或墨绿色（仿水生生物保护色），表面可添加不规则斑点，进一步增强隐蔽性。 2. 核心特征设计 · 驱动系统： · 仿生胸鳍（一对）：位于机身两侧前部，采用两关节舵机驱动（MG996R），可实现复杂角度的划动与摆动，实现前进、后退、转向、悬停及精细姿态调整，模拟真实鱼类的机动性。 · 仿生尾鳍（一个）：位于机身尾部，作为主要推进器，采用大扭矩舵机驱动，进行左右摆动产生主要前进动力，效率高且水流扰动小。 · 感知与功能模块布局： · 头部：集成广角低光摄像头（位于“鱼嘴”上方，仿生鼻孔位置）与多参数水质传感器探针（从“下唇”伸出）。 · 背部：设有可伸缩通信天线（LoRa/4G）与GPS模块，收拢时与背鳍造型融合。 · 腹部：设有超声波避障/鱼群测距传感器及LED警示灯（报警时亮起）。 · 侧线系统：机身两侧各嵌入一排微型压力传感器，封装成条状，模拟生物侧线，感知周围水流变化和近距离物体。 · 内部布局： · 前部密封舱：主控（ESP32-S3）、边缘计算核心、电源管理。 · 中部密封舱：电池（5000mAh锂电池）。 · 后部密封舱：驱动舵机控制器、无线通信模块。 · 各舱室间通过防水接插件连接，实现模块化快拆维护。 3. 视觉风格渲染 · 造型：圆润流畅，无尖锐棱角，所有传感器开口均做平滑过渡处理，避免挂载水草。 · 材质表现（渲染建议）：外壳使用类肤质哑光材质，略带水润反光感；鳍片采用半透明柔性硅胶材质，可看到内部骨架结构，科技感与生物感结合。 · 配色方案：主色为深灰蓝，背部渐变为深墨绿，腹部为浅灰色，模拟自然界鱼类的伪装色。
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