3D Model: 1小型牛粪收集车外观模型描述整体布局底盘：低压力轮胎设计，确保对草地的影响最小化。车身：紧凑设计，适合在狭窄和复杂的草场环境中灵活移动。采用轻质材料（如铝合金）以减轻重量。容器：位于车辆后部，容量适中，用于临时存储收集到的牛粪。容器应具有可开启的上盖方便卸载。机械臂系统位置：机械臂安装于车身前部中央位置，便于操作时覆盖较大的工作范围。结构：多关节设计，包含肩部、肘部及腕部关节，支持六维运动能力。末端执行器配备抓取装置，适用于不同大小的牛粪块。视觉识别模块：集成摄像头或其他传感器，帮助机械臂精确定位牛粪的位置，并配合改进YOLOv5算法进行识别。自主导航与避障系统传感器阵列：分布在车身四周，包括激光雷达、超声波传感器等，用于环境感知和路径规划。控制系统：基于嵌入式计算单元，支持实时数据处理和决策制定，实现自主导航和智能避障功能。外观设计要点重点突出机械臂：在绘制外观模型图时，可以通过不同的颜色或线条加粗等方式强调机械臂部分，使其成为视觉焦点。简洁明了：整体设计风格应保持简洁，避免过多装饰性元素，使观众能够迅速抓住设计的核心特点。比例协调：确保各个部件之间的比例协调，特别是机械臂与其他组件的关系，给人以专业且实用的印象。