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DCC Bridge
Anonymous1782532936
06-27 04:28
Model Name
三维人形头部模型
Tags
machine
simulation
realistic
Prompt
X-01 机器人头部结构设计外包需求书（可以直接复制）项目名称： X-01 人形机器人头部 3D 结构建模与 2D 工程图输出设计软件要求： SolidWorks / Creo / Fusion 360 任选其一（需交付可编辑的源码工程文件及 .step 通用格式）一、 设计任务概述依据现有的 X-01 机器人概念图，进行头部内部钛合金骨架的拓扑优化设计、传感器空间堆叠（Packaging）以及外部碳纤维外壳的拆件与密封设计。需满足 IP65 防护等级及液冷散热管路预留。二、 核心核心工程参数（输入条件）外形包络： 整体尺寸约为 $220\text{mm} \times 165\text{mm} \times 180\text{mm}$（高$\times$宽$\times$深）。颈部关节（3 DoF）： * 串联构型：偏航（Yaw）$\rightarrow$ 滚动（Roll）$\rightarrow$ 俯仰（Pitch）。驱动件：采用中空轴伺服电机（外径 $\varnothing 60\text{mm}$ 左右），轴心需对齐留出不小于 $\varnothing 15\text{mm}$ 的过线孔。电机配合面公差：$\text{H7/g6}$，固定螺孔 $4 \times \text{M3}$，PCD $\varnothing 68\text{mm}$。传感器堆叠清单（需预留安装卡槽及减震垫空间）：3D 固态激光雷达 $\times$ 2（额头两侧对称嵌入）深度相机 $\times$ 4（前二、侧二，注意 FoV 视野不能有骨架遮挡）环形麦克风单元 $\times$ 6（分布式阵列）IMU 模块 $\times$ 1（紧贴骨架中心基准面）散热与布线： 骨架需预留液冷板安装面（贴合相机和雷达背面），并开出走线槽，所有线束和 $\varnothing 6\text{mm}$ 液冷管最终汇集穿过颈部中空轴。请根据这些参数帮我生成头部的CAD图纸
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