brazo robótico 3d

Accionamiento Eje X (Horizontal): Cada carro tiene su propio servomotor compacto (gris oscuro) con un piñón que engrana en una cremallera lineal larga, permitiendo que se muevan a lo largo del riel principal de forma completamente autónoma. Accionamiento Eje Z (Vertical): Integrado en la estructura vertical de cada brazo, verás un segundo servomotor más pequeño acoplado a un husillo de bolas vertical, lo que permite subir y bajar la pinza correspondiente con precisión micrométrica. Accionamiento de Pinzas: En la parte superior de cada conjunto de pinzas, hay un servomotor de alto torque que, a través de un sistema interno de engranajes cónicos, acciona la apertura y cierre de las mordazas de agarre, sujetando el objeto "Work".