forklift 3d modeli

Anladım, eğer 3D tasarımında **forklift kolu/reach mekanizması görünmüyorsa**, açıklamayı ona göre düzenlemek gerekir. **Yaklaşık 1000 karakterlik açıklama:** TEKNOFEST 2026 Otonom Forklift AGV/AMR sistemi, depo ve fabrika ortamlarında yük taşıma operasyonlarını otonom olarak gerçekleştirmek amacıyla tasarlanmıştır. Robot, diferansiyel sürüş yapısı sayesinde dar alanlarda yüksek manevra kabiliyetine sahip olup kendi ekseni etrafında dönebilir. Üst bölümde konumlandırılan 360° LiDAR sensörü çevrenin haritalanması ve engel algılama görevlerini gerçekleştirirken, IMU ve tekerlek odometrisi verileriyle birlikte hassas lokalizasyon sağlanır. İleri görüş kamerası rota üzerindeki çizgileri ve istasyonları önceden algılayarak navigasyon performansını artırır. Alt bölümde bulunan IR sensör dizisi çizgi takibini hassas şekilde gerçekleştirirken, yere dik yerleştirilen QR kamera istasyon doğrulama ve konum kontrolünde kullanılır. Robotun elektronik kontrol sistemi, endüstriyel haberleşme protok