robot forklift 3d modeli

Bizim robot, fabrikadaki PLC sistemleriyle Wi-Fi üzerinden konuşan otonom bir forklifttir. Rotalarını merkezden alır. Yürüyen aksamında, tam ortada 2 adet güçlü Planet motoru vardır; bu sayede dar alanlarda askeri tank gibi kendi ekseni etrafında sıfır yarıçapla döner. Alttaki 4 sarhoş tekerlek ise sadece denge sağlar. En ağır parça olan batarya en alta konarak ağırlık merkezi tabana sabitlenmiştir. Öndeki asansör rayı yukarı çıkıp tepe noktada "L" şeklinde içeri bükülür. Tek motorla çalışan bu sistem, yerdeki 5 kiloluk yükü kaldırıp robotun kendi sırtına (gövde üstüne) çeker. Böylece robotun öne devrilmesi engellenir. Çatal içindeki limit switch ise yükün oturduğunu donanımsal doğrular. Üstteki LiDAR ve kameralar, motor titreşimini emen Shore 30A silikon takozlar üzerine kuruludur; ani sarsıntıyı önlemek için de etrafında mekanik limitörler (stopper) vardır. Üst kamera, uzaktaki çizgiyi "Bird's Eye View" ile dikleştirip 1.5 metre önceden süzerek Look-Ahead (Öngörü) yapar. Robot yük