ultrasonic sensor 3d model

C++ // Ejemplo para Sensor Ultrasónico (Proximidad) const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; const int ledAlerta = 13; void setup() { Serial.begin(9600); // Para enviar datos a la computadora pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(ledAlerta, OUTPUT); } void loop() { long duracion; int distancia; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duracion = pulseIn(echoPin, HIGH); distancia = duracion * 0.034 / 2; // Cálculo de distancia en cm // Lógica de asistencia: si hay un obstáculo cerca, alerta if (distancia < 30) { digitalWrite(ledAlerta, HIGH); } else { digitalWrite(ledAlerta, LOW); } // ENVIAR DATOS PARA LA BITÁCORA Serial.print("Distancia_cm: "); Serial.println(distancia); delay(500); // Muestreo cada medio segundo }